【導讀】3月16日，NVIDIA在GTC大會上正式宣告“物理AI時代”的全面到來，通過發布全新的Isaac仿真框架、Cosmos 3世界基礎模型以及GR00T N系列開放模型，構建起涵蓋計算、算法與軟件的全棧機器人開發平臺。攜手ABB、FANUC、智元機器人、Figure等全球頂尖工業巨頭與人形機器人先鋒，NVIDIA正致力于將機器人從單一任務執行者進化為具備類人推理與自適應能力的通用智能體，利用高保真數字孿生與邊緣AI推理技術，為下一代工廠、物流、醫療及基礎設施注入前所未有的智能化動能，重塑全球制造業與自動化產業的未來格局。
全球物理 AI 領域的領導者——包括機器人“大腦”開發商、工業與手術機器人巨頭、人形機器人先鋒企業，如 ABB Robotics、智元機器人、Agility、CMR Surgical、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs 及 YASKAWA 正基于 NVIDIA 技術，大規模開發并部署物理 AI。
NVIDIA 發布全新 NVIDIA Cosmos 世界模型、NVIDIA Isaac 仿真框架以及 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型，加速邁向智能機器人時代。
從高精密電子裝配、自動化施工部署，到面向各類規模制造商的 AI 驅動自動化，戰略生態系統合作伙伴正在將平臺整合轉化為現實世界的工業影響力。
NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛表示：“物理 AI 時代已經到來——未來每一家工業企業都將成為機器人公司。NVIDIA 的全棧平臺——涵蓋計算、開放模型及軟件框架——為機器人行業奠定了堅實的基礎，它凝聚了全球生態系統之力，共同打造智能機器，為下一代工廠、物流、交通及基礎設施注入動能。”
驗證全球最大規模的機器人集群
隨著工業機器人日益由 AI 驅動，制造商需要具備物理精度的、高保真的仿真系統，以便在部署前對系統進行設計、測試和優化。
全球機器人裝機量超 200 萬臺的 FANUC、ABB Robotics、YASKAWA 和 KUKA 正將 NVIDIA Omniverse? 庫 與 NVIDIA Isaac? 仿真框架集成至其虛擬調試解決方案中，旨在通過物理精度的數字孿生技術，開發并驗證復雜的機器人應用乃至整條生產線。為了在生產線上實現高階智能，這些企業正在將 NVIDIA Jetson? 模塊集成到其控制器中，以實現邊緣端的實時 AI 推理。
為任意形態的機器人構建“大腦”
機器人正從執行特定任務的專用設備，演變為兼具適應性與專業性的通用-專家系統，且能保持工業級部署所需的精度與可靠性。為實現這一目標，機器人需具備類人的推理能力，以及自主感知、決策與行動的能力。
像 FieldAI 和 Skild AI 這樣的領先開發商正在利用 NVIDIA Cosmos? 世界模型進行數據生成，并借助 Isaac 仿真框架在仿真環境中驗證策略，以此構建通用化的機器人大腦，從而讓任何形態的機器人僅需極少復訓練即可掌握新任務。World Labs 正使用 Isaac Sim? 驗證其生成式世界模型，而 Generalist AI 正基于 Cosmos 探索生成合成數據。
NVIDIA 今日發布 Cosmos 3。這是首個將合成世界生成、視覺推理與動作模擬統一起來的世界基礎模型，旨在加速復雜環境中通用機器人智能的開發。
為新一代人形機器人發展注入動力
構建人形機器人是機器人領域最具挑戰性的方向之一。要復現人類的運動能力、靈巧操作能力與推理能力，需要將先進 AI、感知與實時控制技術緊密集成于安全、可靠的自主系統之中。
包括 1X、智元機器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee 和 NEURA Robotics 在內的行業領先企業，正基于 Cosmos 世界模型、Isaac Sim 與 Isaac Lab 打造下一代人形機器人，以加速其機器人的開發與驗證進程。
NVIDIA 今日發布了 Isaac Lab 3.0 搶先體驗版，使機器人能夠在 NVIDIA DGX? 級基礎設施上實現更快、更大規模的學習。該版本基于全新 Newton 物理引擎 1.0 與 NVIDIA PhysX? 軟件開發套件，新增了多物理場仿真功能，并強化了對復雜靈巧操作場景的支持。
智元機器人、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 和 Noble Machines 也正采用 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型，加速其人形機器人的工業化部署進程。NVIDIA 宣布 GR00T N1.7 現已開放搶先體驗版，并支持商業授權，旨在通過引入包括先進靈巧控制在內的通用機器人技能，助力機器人實現量產就緒的部署。
此外，在 GTC 主題演講中，黃仁勛預告了新一代機器人基礎模型 GR00T N2。該模型基于 DreamZero 研究成果，采用了全新的世界動作模型架構，相較于當前領先的視覺語言動作模型，其在新環境中執行新任務的成功率可達到兩倍以上。GR00T N2 計劃于今年年底發布，目前在 MolmoSpaces 與 RoboArena 通用機器人策略排行榜上均位列第一。
這些系統均由 NVIDIA Jetson Thor? 機器人計算平臺驅動，使開發者能夠以更高的速度、更強的智能水平與可靠性，將機器人從仿真訓練無縫過渡到現實世界部署。
將物理 AI 擴展至醫療健康機器人領域
醫療健康是物理 AI 最典型的應用機遇，然而在外科手術、醫學影像和醫院環境中部署自主系統，要求基礎設施必須符合最高安全標準與監管要求。
CMR Surgical 正使用 Cosmos-H 仿真技術，在臨床部署前訓練并驗證其 Versius 手術系統的機器人智能。強生醫療科技正采用基于 Isaac Sim 與 Cosmos 的后訓練工作流，訓練和驗證其 Monarch 泌尿外科平臺系統。Medtronic 則正在探索使用 NVIDIA IGX Thor?，以在手術機器人系統中實現關鍵任務級精度與功能安全。
全球機器人創新催化劑
通過構建集設計、訓練、測試與部署于一體的開放物理 AI 平臺，NVIDIA 正推動機器人生態系統內的深度協作。這對于在現實世界中實現規模化落地至關重要。
與行業領袖的戰略合作，已開始將平臺集成轉化為實實在在的現實影響力。
Skild AI 正與 ABB Robotics 及 Universal Robots 合作，在不同行業和任務中部署其通用機器人智能。通過在廣泛部署的工業與協作系統中嵌入共享智能層，制造商無需為每個工作流編寫任務專用代碼，即可將自動化擴展至更動態、多變的應用場景。同時，Skild AI 還與 Foxconn 合作，為 NVIDIA Blackwell 生產線高精度裝配提供支持。這一合作使 Foxconn 的 AI 驅動型雙臂機械臂能夠勝任行業內最復雜的制造任務。
光輪智能正與 NVIDIA 共同開發并校準 Newton 物理引擎，旨在幫助三星的裝配機器人能在仿真環境中精準掌握復雜的線纜操作，從而實現更高的裝配精度和更快的生產線速度。
PTC 宣布推出全新機器人從設計到仿真的工作流，該流程將其云原生 Onshape 計算機輔助設計（CAD）與產品數據管理平臺與 NVIDIA Isaac Sim 連接起來，構建了無縫銜接的 CAD-to-OpenUSD 橋梁，使 FANUC America Corporation 和 Fauna Robotics 等工程團隊能在物理精確的數字孿生環境中設計并驗證其機器人系統。
WORKR 正在將其 AI 平臺與 ABB Robotics 工業機器人進行集成，并使用 NVIDIA Omniverse 庫作為其 WorkrCore 系統中的一部分，來訓練一支可由中小型制造商在幾分鐘內部署、且無需編程知識的機器人勞動力隊伍。
供應鏈解決方案公司凱傲集團正與 NVIDIA 和埃森哲合作，推進自主倉庫解決方案的發展。借助 Omniverse 以及由埃森哲首創的、由物理 AI 驅動的數字孿生與系統架構，凱傲集團的工程師可構建大規模、物理精確的倉庫數字孿生，為全球最大的純合同物流業務供應商 GXO，訓練并測試基于 NVIDIA Jetson 的自主叉車車隊。
Microsoft Azure 與 Nebius 正在集成 NVIDIA 物理 AI 數據工廠 Blueprint，為開發者提供可擴展、智能體驅動的合成數據生成能力，其用戶包括 FieldAI、Teradyne Robotics、Azure 的 Hexagon Robotics，以及 Nebius 的 RoboForce。CoreWeave 正在集成 NVIDIA Isaac Lab，用于構建機器人學習管線。阿里云正將 NVIDIA 完整的物理 AI堆棧集成至其 AI 平臺，以加速端到端機器人開發。
迪士尼基于 NVIDIA Warp 框架開發的 GPU 加速物理仿真器 Kamino 現已集成至 Newton，正用于訓練迪士尼“雪寶”與 BDX 機器人的機器人策略。借助該仿真器，“雪寶”學會了自主管理體溫并降低碰撞噪音，而 BDX 機器人能夠在復雜環境中導航。在 GTC 主題演講中，黃仁勛與迪士尼的“雪寶”同臺亮相。“雪寶”即將于 3 月 29 日在巴黎迪士尼樂園首次與公眾見面。
NVIDIA通過整合Omniverse、Isaac Lab 3.0及Jetson Thor等核心技術與生態伙伴的深度協作，不僅解決了機器人從仿真訓練到現實部署的關鍵瓶頸，更推動了物理AI在工業制造、人形機器人及醫療健康等領域的規模化落地。從迪士尼“雪寶”的自主互動到富士康產線的精密裝配，再到凱傲集團的智慧倉儲，這一開放且強大的全棧平臺正在打破傳統自動化的界限，賦能從初創企業到全球巨頭的每一位創新者。隨著GR00T N2等新一代模型的即將發布，一個由智能機器驅動的“萬物皆機器人”的新工業文明已蓄勢待發，標志著人類社會正式邁入物理智能全面普及的新紀元。
