【導讀】由于還是喜歡開發設計帶來的快樂，考慮精力有限，年初停止生產銷售，專心潛修，經過近半年的努力改良出新一代V01.2版本控制器。有興趣的童鞋可以來看看。
先談談V01.1的不足和V01.2重點改進的地方：
1、由于是高端驅動NMOS，V01.1啟動需要輸入和輸出有必要壓差（>18V）,故而存在無法在低壓差環境中工作的缺點。因此V01.2供電改為反激電源，為高端NOMS提供一路隔離的12V供電進行驅動。
2、太陽能控制器必須有輸入防反功能，防止夜間電池電壓反向加到太陽能板上造成損傷。在V01.1中使用1個肖特基二極管進行防反，問題主要是肖特基大電流下發熱不小，比如10A電流也有0.7V左右壓降，7W功率損失，即帶來熱量又損失效率。因此在V01.2中使用反激電源再提供一路隔離12V供電使用NOMS進行防反接控制。
3、V01.1的主電路是BUCK，續流部分使用肖特基二極管。由于二極管一般也有0.7~1V的壓降，故在低電壓（比如12Ｖ）使用環境下，這個壓降會帶來比較明顯的DC變換效率降低。因此在V01.2中，采用同步整流方式，使用NOMS代替肖特基二極管，降低導通壓降，提高DC轉換效率。
4、V01.1使用的AVR單片機8bit性能不強，主頻16MHz不夠高，故PWM分辨率不精細，中斷嵌套不支持，外部中斷僅2個，故響應實時性差保護不是非常及時，單片機16K容量不大，無法使用高檔TFT進行顯示。因此V01.2全面升級到stm32F103平臺32bit，72MHz主頻，常用容量為64~256K，由于是ARM平臺中斷數量和管理比AVR好的幾乎一塌糊涂。（當然還是非常感謝AVR這款8位單片機）
5、LCD1602液晶顯示功能比較簡單，顯示內容量少，不支持中文，不支持圖形，還是上TFT，根據性價比選擇了一款2.2寸的TFT液晶，分辨率320*240，SPI接口，9341驅動。
6、V01.2無線接口使用NRF24L01，便于后期升級高級功能。
7、V01.2改用霍爾ACS712元件測量電流，取代原V01.1中的貼片電阻取樣。好處是輸入和輸出地公用沒有壓差，干擾小了，大電流下取樣電阻發熱沒了，最重要的還是電流采樣精度提高一個臺階。
8、5V供電不再使用7805線性降壓芯片（12V降壓到5V，0.2A輸出會有1.4W損失），改用LM2596減少發熱和待機損耗。
整體升級中，精力投入最多的就是單片機平臺，這里花費了半年時間入門到熟悉，還談不上精通，呵呵。感謝萬能的淘寶和優酷提供的硬件和視頻資源，特別感謝下劉凱老師和野火老師的stm32教學視頻。
V01.2基本參數介紹：輸入最高直流電壓170V，電流20A，輸出3~60V可調，電流20A。平均效率比老版本提高1~2%。由于是開發用原理樣機，所以把常用功能模塊變成分離式，主要是三部分：主功率電路、核心控制板、反激電源模塊。
接下來看看功率板上的用料情況IRFP4668和SPTS80170，原理樣機板子上還是有錯誤，所有進行了小飛線改動。
整合到一起看看測試情況，其中有2片是在河南和海南發燒友手中測試的截圖。
開始討論技術難點，大家感興趣的地方可以留言。
一、主電路原理圖簡單介紹。
主電路采用同步整流降壓DC模式，簡單說就是在Buck電路的續流二極管旁并聯一個NMOS，由單片機控制整個NMOS的導通和關掉模擬二極管的工作，利用NMOS的低壓降來減少續流二極管的損耗。
IR2110全橋驅動芯片，高端驅動主電路開關MOS，低端驅動同步時續流用MOS。
LM358雙路運放，一路做硬件過壓保護，另一路做硬件是否允許同步工作判斷。
ACS712電流霍爾，5V供電，2.5V基準電壓代表0電流。電流按照反方向設計，即電流增大輸出電壓減小。
LM2596降壓芯片（BUCK型電路），將12V供電降低到5V。
PCL817光耦隔離驅動防反NMOS。
