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從傳感器到算法原理，機器人避障的出路在哪里？
避障是指移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標點。從原理上來講，沒有哪個傳感器是完美的，比方說機器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案，就可能因為這個光線直接...
2016-11-25
無人機/機器人 傳感/MEMS 模擬設計 人工智能
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BOM級拆解：感光式火焰探測器參考方案
無論什么樣的設計，安全是永遠的“剛需”。對于建筑工程來說，防火是必須考慮的要素。在一般的民用和商用建筑中，煙霧報警是最常用的手段。但在一些特殊的工業(yè)場所，如工業(yè)廠房、倉庫、隧道等，空間尺度大而又要求更快的火災報警響應速度，這就需要更為敏銳的感光式火焰探測器了。
2016-11-24
火焰探測器 傳感器
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詳解——傳感器動態(tài)和靜態(tài)主要技術指標
技術指標是表征一個產品性能優(yōu)劣的客觀依據。看懂技術指標，有助于正確選型和使用該產品。傳感器的技術指標分為靜態(tài)指標和動態(tài)指標兩類。靜態(tài)指標主要考核被測靜止不變條件下傳感器的性能，具體包括分辨力、重復性、靈敏度、線性度、回程誤差、閾值、蠕變、穩(wěn)定性等。
2016-11-23
傳感器 動態(tài) 靜態(tài)
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三軸磁傳感器高溫可靠性問題得到解決
三軸磁傳感器，又稱電子羅盤，在無人機、智能手表、導航設備中廣泛普及和應用。針對需要偵測物體運動變化情況，三軸磁傳感器承載著至關重要的絕對指向作用，為穩(wěn)定飛行、輔助導航等多樣化功能保駕護航。也正如此，三軸磁傳感器的可靠性是這些裝置穩(wěn)定運作的基石。
2016-11-23
三軸磁傳感器 可靠性
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要多少個傳感器才能讓機器人更像人一點？
人從外界獲取信息必須借助于感覺器官，但機器人沒有感覺器官，只能依賴傳感器了。機器人的終極目標與人無限接近，那到底要裝多少傳感器，機器人才能更像人一點呢？
2016-11-22
傳感器 機器人
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傳感器信號調節(jié)器如何解決感測元件輸出非線性化問題？
感測元件用來將相關的物理量轉換成電信號。例如，惠斯通電橋可用來將壓力轉換成電輸出。許多感測元件本質上是非線性的。換句話講，它們的輸出與其正在測定的物理量不呈線性比例關系。由于相關物理量發(fā)生變化，輸出呈非線性變化。
2016-11-22
傳感器 信號調節(jié)器 感測元件 非線性化
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基于激光傳感器的無人駕駛汽車動態(tài)障礙物檢測跟蹤
針對激光傳感器在室外環(huán)境中檢測動態(tài)障礙物所遇到的數據處理存在延時、檢測結果準確率不高等問題，提出了一種基于3維激光傳感器Velodyne和四線激光傳感器Ibeo信息融合的動態(tài)障礙物檢測及表示方法。該種方法應用在了自主研發(fā)的無人駕駛汽車平臺上，大量的實驗以及它們在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中的優(yōu)...
2016-11-21
無人駕駛汽車 動態(tài)障礙物檢測 激光傳感器
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傳感器在無人駕駛汽車道路識別上的應用
無人駕駛汽車采用時刻保持工作狀態(tài)的傳感器來識別道路并避免碰撞。此類技術也逐漸投入生產，但是完全自主駕駛的汽車很可能到2025年前都不會真正進入市場。
2016-11-18
傳感器 無人駕駛 汽車道路識別
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壓阻式壓力傳感器在汽車上的應用實例
本文先介紹了壓阻式傳感器的工作原理，再結合MEMS（微機電系統(tǒng)）技術，介紹了智能化硅壓阻傳感器。通過性能分析和介紹智能化硅壓阻傳感器的信號調理設計，陳述了MEMS技術硅壓阻傳感器于汽車應用上的優(yōu)勢。
2016-11-18
壓阻式 壓力傳感器 汽車 應用
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