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并行超聲波測距系統在移動機器人上的應用
超聲波傳感器被廣泛應用于機器人避障系統中。基于超聲波的測距原理,設計了一種并行測距系統。介紹了系統的硬件組成和軟件實現方法。針對多路傳感器并行測距容易產生干擾的現象,分析了干擾產生的原因,提出一種有效的解決辦法。將系統用于移動機器人避障實驗,給出了系統測量范圍的實驗標定結果。
2017-03-13
超聲波傳感器 并行測量 多機通信 干擾
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最新技術：為疾病檢測鋪路的聲流體芯片
研究人員發現一種利用聲紋振動集中納米粒子的創新方法，可進一步用于從血液或尿液中收集蛋白質與其他生物結構，從而實現未來的診斷裝置…
2017-03-10
疾病檢測 聲流體芯片
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技術前沿：蜂窩物聯網芯片為什么要整合GPS功能？
今年會是服務供應商積極進軍蜂窩物聯網網絡的一年嗎？蜂窩IoT芯片商當然希望如此...整合GPS迅速讓蜂窩IoT芯片更適于設計到各種IoT應用中。這一類的應用范圍從追蹤兒童、寵物與資產到智能電表，并可用于找出任何特定設備的位置所在，無限數量的應用都將從整合GPS中受益。
2017-03-10
蜂窩 物聯網芯片
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詳解芯片設計制造大體分的三個階段
在芯片設計階段，對任何的代碼或版圖的改動都是非常容易的，在芯片設計階段植入后門已屢見不鮮、廣為人知，但是，在制造生產階段，同樣也可能被有意植入后門，而這一點則往往被人們所忽略。
2017-03-10
芯片設計 芯片
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深度解析圖像傳感器的應用場景
在上一篇文章里我們簡單了解圖像傳感器的原理、種類和區別。除了CIS接觸式圖像傳感器，一直以來，人們經常討論CMOS和CCD兩種圖像傳感器之間的比較優勢，但自始至終，卻沒有任何定論浮出水面。由于人們關注的主題總在不斷變化，因此，關于問題的答案也是不確定的。
2017-03-10
圖像傳感器 應用場景 CMOS CCD
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對比CCD與CMOS圖像傳感器的硬件技術指標
有時大家可能有這樣的疑問，同樣是高清網絡攝像機為什么圖像效果會有差異呢？使用同樣的配件，為什么晚上的效果也不同呢？其實這是與我們使用的sensor（即圖像傳感器）的硬件技術指標相關的，不管是CCD還是CMOS圖像傳感器，主要有“像素、靶面尺寸、感光度、電子快門、幀率、信噪比”這六大硬件技術指...
2017-03-10
CCD CMOS 圖像傳感器 工作原理
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基于超聲波傳感器的自主移動機器人的探測系統
本系統是對超聲波傳感器功能上的一次延伸，是對移動機器人的現有探測系統的一個很好的補充。其在實驗應用中得到充分的展示，他在障礙物探測和機器人位姿的調整上具有一定的實用性。但該方法在實時性、精確性上有待進一步提高。
2017-03-09
超聲波傳感器 移動機器人 最近點 探測系統
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安森美半導體在歐洲設立先進的傳感器設計中心
安森美半導體(ON Semiconductor)宣布在歐洲設立一個新的傳感器融合設計中心。該中心使安森美半導體擴大其汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)和視覺應用的圖像傳感器的全球市場領先地位，具備新的成像和視頻信號處理能力，用于自動駕駛系統。
2017-03-08
安森美 傳感器 設計中心
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可穿戴型下肢助力機器人感知系統研究
可穿戴型下肢助力機器人主要由機械、傳感和控制三大部分組成。機器人外骨架包含12個自由度，每只腿有6個自由度，髖關節包含3個自由度，膝關節、踝關節和腳底各包含1個自由度，該設計要求不僅符合以往的擬人機器人行走機構的設計要求，又達到與人體腿部運動相協調、互不產生運動干涉的設計要求。
2017-03-08
可穿戴 機器人 傳感器
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