【導讀】地磁場是地球的固有資源，為航空、航天、航海提供了天然的坐標系，可應用于航天器或艦船的定位定向及姿態控制。利用地球磁場空間分布的磁導航技術簡便高效、性能可靠、抗干擾，是發達國家不可缺少的基本導航定位手段之一，如自動化程度很高的波音飛機都裝載有磁導航定位系統。
一、什么是地磁傳感器?
地磁場是地球的固有資源，為航空、航天、航海提供了天然的坐標系，可應用于航天器或艦船的定位定向及姿態控制。利用地球磁場空間分布的磁導航技術簡便高效、性能可靠、抗干擾，是發達國家不可缺少的基本導航定位手段之一，如自動化程度很高的波音飛機都裝載有磁導航定位系統。
二、什么是陀螺儀
為了介紹地磁傳感器與陀螺儀的區別，此處先對陀螺儀加以簡單介紹。
陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。現代陀螺儀可以精確地確定運動物體的方位的儀器，它在現代航空，航海，航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器。傳統的慣性陀螺儀主要部分有機械式的陀螺儀，而機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高。陀螺儀的基本部件有：
(1)陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并見其轉速近似為常值);(2)內、外框架(或稱內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構);(3)附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。
三、地磁傳感器與陀螺儀區別
地磁傳感器與陀螺儀都可以用在導航上，各有優點。
陀螺儀是利用陀螺的定軸性和進動性，可以測量姿態(利用定軸性)和尋北(利用進動性)的儀器;短時間精度高，長時間工作時存在累積誤差。地磁場傳感器是可以測量地球磁場，在不受磁干擾的情況下，如果知道當地的經緯度和海拔，就可以在測量地磁場方向后，利用各種地球磁場模型計算磁傾角、磁偏角，然后就可以算出極北和姿態等。磁場傳感器容易受干擾，但是簡單不容易壞。
四、地磁傳感器的應用
通過上面的介紹，大家對地磁傳感器肯定已經具備了一定了解，那么，地磁傳感器有哪些應用呢?
(一)地磁傳感器應用方面
以往磁傳感器在手機中的應用，主要是用在指南針和一些游戲中，最多是用到GPS的慣性導航。所以在客戶和一些手機廠家看來，地磁傳感器都是一個可有可無的“奢侈品”，一直是高端手機才有的東西。
可是，一項新的應用將大大推動地磁傳感器成為手機的必配產品。這就是室內導航。目前已有谷歌、高德等傳統的地圖廠商建立數據庫，以推動室內導航這一基于LBS(LocaTIon Based Services)的位置服務。
(二)一款具體的地磁傳感器系統——地磁車輛檢測器TVD-200
TVD-200為地埋式無線地磁車輛檢測系統，用于替代傳統線圈型車輛檢測器，車輛經過檢測器埋設區域時，通過檢測設備周圍磁場相對地球磁場的變化以判斷車輛的經過和通過，接收器收到檢測器信號后，把信號傳輸給相應的系統，完成車輛檢測。無線地磁車輛檢測器可以免布線安裝，無需外部電源，施工簡單，具有很強的適應性，可以滿足各種復雜氣象條件下停車位信息的采集和處理。
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