【導讀】在當下機器人傳感器系統設計中，下一步的趨勢將會是借助傳感器，來實現機器人性能目標。這通常被稱為傳感器融合，支持傳感器系統利用各個傳感器的優勢生成更準確的數據和更好的產品設計。
目前，很多大型工廠都有大量的工業機器人，它們與人力一起，為社會工業化生產創造了不僅其數的價值。但是，目前的工業機器人仍舊在不停地發生著技術上的改進，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等智能化元器件的更新與改進，工業機器人也會借助傳感器技術使它們變得更智能、使用更安全，從而激發提供更大的價值的諸多潛能。
MEMS技術讓傳感器更加小型化、智能化的同時，也提高了工業機器人的工作效率和安全。由于工業機器人除了更好地檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動外，更需要感測到工人的存在，以避免對工人造成傷害。例如，在很多臂式機器人中，設計人員可以選用內置了微控制器和內存的加速度傳感器，通過定制軟件構建微小的控制系統，在機器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機器人的手臂運動，監測工作中的異常情況，同時也保證了安全生產的進行。
圖：多傳感器融合提高工業機器人的性能
而在當下機器人傳感器系統設計中，下一步的趨勢將會是借助傳感器，來實現機器人性能目標。這通常被稱為傳感器融合，支持傳感器系統利用各個傳感器的優勢生成更準確的數據和更好的產品設計。
例如，電子羅盤可指示南北方向。雖然有人可能認為，讀取地球磁場的磁傳感器足以提供穩定的信息，但事實并非如此。
磁傳感器的輸出值隨傳感器向上或向下傾斜而發生變化，因此需要添加線性加速度傳感器來感測傾斜運動，并采用某個三角函數算法補償磁傳感器的讀數。一個好的電子羅盤的設計將采用這兩種傳感器。而更好的系統將把這些傳感器集成在同一個封裝中，從而產生更小的傳感器。例如，一些傳感器廠家生產的多軸傳感器中，會帶有傾斜補償的地磁場測量，能夠提供一種簡單的方法將xy軸的方向集成到任何機器人系統中。
另外，例如一些無法利用GPS模塊導航信號進行室內定位的系統，可以采用WiFi基站三角測量法，在商場或機場內定位用戶的智能手機。該系統的精度可通過添加極小的氣壓傳感器得以增強。憑借約30厘米（1英尺）的相對高度分辨率，此傳感器能夠輕松地檢測到手機在大樓內向樓上還是樓下移動。這個簡單的信息對于簡化或驗證復雜的三角測量算法非常有用。看守室外設施的監控機器人還需要了解它是向山上還是山下運動，這對機器人的速度和功耗都有影響，也是計算其自主持續時間需要考慮的重要數據。
最后，采用含氣壓傳感器的高度計，能夠實現的沖擊檢測，這是傳感器融合的另一個功能。在倉庫地面或醫院大廳四處移動的自主機器人的設計應避免撞到人或物體，但如果發生碰撞，機器人必須能夠檢測到碰撞。這時候，可以采取對加速度傳感器進行編程的辦法，使之根據特定的碰撞標記來檢測震動，但這并非萬無一失。在機器人周圍添加了耦合了氣動帶的壓力傳感器后，此系統就可以擁有兩個不同的傳感信息源，這樣就能夠提高碰撞事件檢測的精確度。
