中心議題：
- 光干擾的抑制
- 電路板電磁兼容
- 輸出電路電磁兼容
- 抗干擾編碼
廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的光電傳感器,一般是開關(guān)型的,被稱為光電開關(guān)。光電傳感器由投光器、受光器、集成電路、輸出電路等組成,屬弱電檢測傳感器。它容易受到強(qiáng)電設(shè)備的電磁干擾。它工作時,引起電磁輻射,形成電磁干擾。當(dāng)動作頻率較高、多個傳感器相距較近時,儀器儀表、總線系統(tǒng)、計算機(jī)等弱電設(shè)備會受到強(qiáng)烈的干擾,傳感器本身也會受到強(qiáng)烈的干擾,此時電磁兼容問題顯得更突出。電磁兼容設(shè)計的目的,一是使傳感器本身在電磁環(huán)境中能正常工作,避免出現(xiàn)誤動作,二是避免傳感器成為電磁干擾源。
1 光干擾的抑制
光電傳感器以光為媒介進(jìn)行無接觸檢測。光是一種頻率很高的電磁波[1]。光干擾也算是一種電磁干擾,光干擾是傳感器誤動作的主要因素之一。環(huán)境光、背景光和周圍其它光電傳感器發(fā)出的光是光干擾源。以紅外線為媒介進(jìn)行檢測則可減小可見光的影響,紅外光也不影響可見光。紅外線光電傳感器可用濾光鏡濾去可見光。對于周圍環(huán)境其它光電傳感器的光干擾,可用外殼、套筒、夾縫來抑制[2]。圖1是一種受光器結(jié)構(gòu)圖。
投光器外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計得當(dāng),可使發(fā)出的光成為規(guī)則光束,而非散射狀,使用時又安裝得當(dāng),則投光器難成為光干擾源。傳感器設(shè)計時,采用偏振光及高頻調(diào)制的脈沖光,采用同步檢波方式,都有利于抑制光干擾。
2 電路板電磁兼容
光電傳感器通過高頻調(diào)制產(chǎn)生高頻電信號。在高頻下,一根導(dǎo)線等效為一個電感。因此,須盡可能縮短傳感器內(nèi)高頻線的長度。印制板跡線設(shè)計時要考慮盡可能減小電磁輻射。跡線輻射比集成電路輻射要強(qiáng)。跡線如構(gòu)成如圖2所示的大小相等、方向相反的電流環(huán)路,則會向空間輻射磁場,也會接受空間的磁場。
圖中i為環(huán)路電流。設(shè)環(huán)路面積為S,電信號頻率為f,測量天線到輻射平面的距離為d,測量天線與印制板平面的夾角為θ,則測得電場強(qiáng)度為[3]
此時為差模輻射。可通過減小環(huán)路面積S和環(huán)路電流i來減小差模輻射。共模輻射可用對地電壓激勵的、長度小于1/4波長的短單極天線來模擬。共模輻射的電場強(qiáng)度為[3]
式中l(wèi)為短單極天線長度,共模電壓轉(zhuǎn)換成了差模電流i。減小地電壓和將差模電流旁路到地可減小共模輻射。
總的來說,印制板跡線長度宜短,宜增加寬度,但不宜突然增寬,不宜突然拐彎。盡可能增大地線面積以減小地線阻抗。高頻信號線、電源線應(yīng)盡可能平行地靠近地線。傳感器應(yīng)選用低功耗器件,如CMOS集成電路。CMOS器件抗干擾能力強(qiáng),CMOS邏輯電路抗擾度高達(dá)20%。低功耗器件發(fā)熱小,這有利于傳感器設(shè)計得更緊密,有利于傳感器穩(wěn)定工作。
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3 輸出電路電磁兼容
輸出電路是傳感器的末級電路,一般是無觸點開關(guān)電路。常用輸出元件有三極管和晶閘管。三極管狀態(tài)改變時,引起電磁輻射。在三極管集電極與發(fā)射極之間并接RC吸收電路,用電感L來抑制di/dt,就可減小電磁輻射的能量[4],如圖3所示。
輸出電路電磁兼容設(shè)計的另一種方法是屏蔽。圖4中,晶閘管被屏蔽,LC濾波網(wǎng)絡(luò)用來抑制晶閘管動作時產(chǎn)生的浪涌。濾波網(wǎng)絡(luò)與屏蔽罩均接地。
4 抗干擾編碼
現(xiàn)在,通信、接口、總線技術(shù)的發(fā)展也促使二進(jìn)制傳感器的智能化。AS-Interface是一個執(zhí)行器-傳感器-接口總線系統(tǒng)。AS-Interface總線系統(tǒng)最多可安裝248個二進(jìn)制傳感器。AS-Interface芯片與光電傳感器配合,可使傳感器與AS-Interface總線相連。同一總線上,多個傳感器相互干擾的問題比較嚴(yán)重。這可在傳感器通信時,在信息中加入監(jiān)督碼元（冗余碼）進(jìn)行抗干擾。如用00000、11111代替0、1。當(dāng)收到10111,那可認(rèn)為錯了一位,并自動糾正第二位。 5 電磁兼容試驗
電磁兼容設(shè)計靠電磁兼容試驗來驗證與改進(jìn)。現(xiàn)在,有了比較完善的電磁兼容試驗方法和專門的試驗設(shè)備。開關(guān)電器動作時,形成強(qiáng)烈的干擾,產(chǎn)生瞬態(tài)脈沖。IEC61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)對電快速瞬變脈沖干擾作出規(guī)定,分為單個脈沖、一群脈沖、脈沖群。脈沖群波形如圖5所示,周期為300ms,脈沖束寬度為15ms。
單個脈沖和一群脈沖中單個脈沖的寬度要小于15ms。IEC1024規(guī)定的雷電模擬脈沖的寬度也要小于15ms。光電傳感器內(nèi)部采用小電容對瞬變脈沖濾波比較適應(yīng)。傳感器若受主機(jī)控制,則可在軟件中采用數(shù)字濾波、延時指令來抑制瞬變干擾。光電傳感器輻射敏感度試驗結(jié)果如表1所示。
采用以上設(shè)計后,光電傳感器既沒有干擾80C51單片機(jī)實驗系統(tǒng),也沒有干擾F-40M型PLC。它在斷路器嚴(yán)酷環(huán)境中能穩(wěn)定地工作。經(jīng)過電磁兼容設(shè)計,光電傳感器可靠性及質(zhì)量顯著提高。
