【導(dǎo)讀】自《巴黎協(xié)定》推行簽署以來，全球經(jīng)濟(jì)脫碳已成共識(shí)。而在全球石油消耗的總量中，交通運(yùn)輸占據(jù)了10%以上，其中公路交通為主要占比。因此推動(dòng)傳統(tǒng)燃油汽車向新能源汽車轉(zhuǎn)型，是實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的重要途徑之一。據(jù)IHS預(yù)測(cè)，要達(dá)到2050年凈零排放的目標(biāo)，2030年汽車電氣化的占比就應(yīng)達(dá)到60%以上。
圖1：凈零排放需求推高了輕型車輛中xEV的占比
（圖源：IHS）
電驅(qū)能效提高，實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)續(xù)航
雖然當(dāng)前電動(dòng)汽車的發(fā)展獲得了來自“雙碳”政策的推動(dòng)，但大部分消費(fèi)者仍面臨著里程焦慮的困擾，因此電動(dòng)汽車尚不能全面替代燃油車成為出行首選。
要快速實(shí)現(xiàn)汽車行業(yè)電氣化轉(zhuǎn)型，電動(dòng)汽車需要達(dá)到與燃油車一致的駕乘里程，這其中涉及到了充電、電池管理和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等多項(xiàng)技術(shù)發(fā)展。從充電方面來看，充電速度需要進(jìn)一步提升，超充站、換電站等基建要跟得上；從電池方面來看，電池的容量、充放電效率要進(jìn)一步提高；從電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面來看，整體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能效也要進(jìn)一步提高。
圖2：來自韓國(guó)現(xiàn)代汽車統(tǒng)計(jì)表明，續(xù)航里程和充電體驗(yàn)仍是消費(fèi)者選購(gòu)EV時(shí)最關(guān)心的參數(shù)
（圖源：現(xiàn)代汽車官網(wǎng)）
一輛電動(dòng)汽車最為重要的構(gòu)成就是“三大電”，即電池、電機(jī)和電驅(qū)系統(tǒng)。其中電機(jī)是構(gòu)成電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的核心部件，是其行駛中的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。而進(jìn)行主電機(jī)控制的主驅(qū)逆變器（Traction Inverter），堪稱電動(dòng)汽車的心臟，它負(fù)責(zé)將電池能量轉(zhuǎn)換成控制速度和扭矩的動(dòng)力。
主驅(qū)逆變器和其所控制的電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)速度將會(huì)直接影響駕駛感受，決定了汽車行駛的主要性能指標(biāo)。不同的控制和驅(qū)動(dòng)特性調(diào)教，可以為不同類型車輛帶來不同駕駛表現(xiàn)。如果電機(jī)控制做得不夠好，動(dòng)力系統(tǒng)效率會(huì)大幅降低，甚至電機(jī)也容易發(fā)熱損壞。
圖3：電動(dòng)汽車“三大電”
（圖源：Silicon Mobility）
扭矩和電機(jī)尺寸成正比，而功率決定了電機(jī)扭矩和速度。在不影響功率水平的情況下，要想追求汽車整體的續(xù)航設(shè)計(jì)目標(biāo)，延長(zhǎng)行駛里程，同時(shí)減小電氣尺寸和重量，就只能提高轉(zhuǎn)速。這意味著牽引電機(jī)需要以更高速運(yùn)行（>30,000 rpm），這也就對(duì)牽引逆變器提出了更高的要求，需要實(shí)現(xiàn)更快速感測(cè)和處理。
典型的主驅(qū)逆變器方案中包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)器、功率變換器以及多種傳感器。控制模塊負(fù)責(zé)接收駕駛者給出的加速減速等指令，將其轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)器能夠接收的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；驅(qū)動(dòng)器接收來自控制器的指令，將其轉(zhuǎn)換成對(duì)逆變器中可控硅的通斷指令；功率變換器的部分主要是由逆變器構(gòu)成，接收到驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)后，對(duì)電機(jī)的電流電壓進(jìn)行控制。另外，驅(qū)動(dòng)器除了驅(qū)動(dòng)之外，還作為保護(hù)裝置，提供過壓、過流、故障監(jiān)測(cè)等保護(hù)功能。而功率變換部分，則可根據(jù)不同需求，選擇IGBT或SiC方案。
圖4：典型主驅(qū)逆變器方案由控制器、驅(qū)動(dòng)電路和功率級(jí)組成
（圖源：安森美）
近年來隨著技術(shù)發(fā)展，追求高能效成為了電驅(qū)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。牽引逆變器的設(shè)計(jì)趨勢(shì)包括：采用更高算力芯片和更為先進(jìn)的控制算法；使用SiC MOSFET作為功率級(jí)的開關(guān)晶體管；使用高壓800V電池和多子系統(tǒng)集成以獲得高功率密度。
通過精準(zhǔn)電流傳感器，結(jié)合智能MCU和先進(jìn)控制算法可以讓電機(jī)控制回路準(zhǔn)確性提升，從而減少延遲并提升效率；SiC功率器件的開關(guān)頻率比IGBT更高，因此可以將更多電池輸入轉(zhuǎn)化為可用的電機(jī)輸出，并且改善了開關(guān)損耗、傳導(dǎo)損耗和導(dǎo)熱系數(shù)，逆變器體積也可以做到更小，實(shí)現(xiàn)更高的能效。
從更高的整車系統(tǒng)層面的考慮，業(yè)界也正在推進(jìn)將動(dòng)力系統(tǒng)集成，即將車載充電器、DC/DC 轉(zhuǎn)換器和主驅(qū)逆變器等獨(dú)立系統(tǒng)組合到單個(gè)域控制器下，實(shí)現(xiàn)單個(gè)緊湊機(jī)械外殼中的統(tǒng)一集成，從整車的角度提升功率密度。
圖5：逆變器采用SiC相比IGBT能效更高
（圖源：Institute of Electrical and Electronics Engineers）
選擇合適器件，實(shí)現(xiàn)高效電驅(qū)設(shè)計(jì)
從燃油車邁向電氣化，芯片在汽車中的作用更為重要。為實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高能效設(shè)計(jì)目標(biāo)，就需要選擇高性能的器件。
電機(jī)控制器
電機(jī)控制的選擇上，給大家推薦安森美（onsemi）的LV8907UW BLDC電機(jī)控制器，該器件在貿(mào)澤電子上的料號(hào)為L(zhǎng)V8907UWR2G。這是一款高性能、無傳感器三相器件，設(shè)有集成式柵極驅(qū)動(dòng)器和兩級(jí)電荷泵。該器件可為各種超低RDS(ON)型外部N-MOSFET提供所需的柵極電流，并具有過流、過壓、短路、欠壓及過熱等保護(hù)特性。工作電壓范圍為5.5V至20V，并采用梯形或正弦反EMF（電動(dòng)勢(shì)）反饋。
圖6：LV8907UWR2G框圖
（圖源：貿(mào)澤電子）
LV8907UW BLDC電機(jī)控制器支持開環(huán)和閉環(huán)速度控制，設(shè)有用戶可配置的啟動(dòng)、速度設(shè)置以及比例/積分（PI）控制系數(shù)，非常適合用于各種電機(jī)和負(fù)載組合。LV8907具有高集成度（內(nèi)置用于為外部電路供電的線性穩(wěn)壓器）、看門狗定時(shí)器以及本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）收發(fā)器。LV8907采用緊湊的48引腳SPQFP48封裝，提供極為小巧的解決方案尺寸。
另外針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，可以選擇Toshiba的TB9120AFTG汽車步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該器件在貿(mào)澤電子上的料號(hào)為TB9120AFTG(EL)。這是一款恒流、兩相、雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有時(shí)鐘輸入接口和PWM恒流控制系統(tǒng)，適合用于各種使用步進(jìn)電機(jī)的常見汽車應(yīng)用。該產(chǎn)品支持全步進(jìn)至1/32步進(jìn)可選激勵(lì)模式，實(shí)現(xiàn)了更低的電機(jī)噪聲和更流暢的控制。
柵極驅(qū)動(dòng)器
柵極驅(qū)動(dòng)器的選擇上給大家推薦安森美的LV8968BBUW柵極驅(qū)動(dòng)器，該器件在貿(mào)澤電子上的料號(hào)為L(zhǎng)V8968BBUWR2G。這是一款三相BLDC/PMSM前置驅(qū)動(dòng)器，集成了相位電壓檢測(cè)和邏輯電平FET兼容性。該柵極驅(qū)動(dòng)器為外部電源橋提供400mA柵極電流，支持低電阻功率FET和邏輯電平FET。
圖7：LV8968BBUW框圖
（圖源：貿(mào)澤電子）
LV8968BBUW柵極驅(qū)動(dòng)器具有可編程線性穩(wěn)壓器、快速電流檢測(cè)放大器和支持微控制器的窗口看門狗。該柵極驅(qū)動(dòng)器具有寬工作范圍，符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，非常適合用于汽車應(yīng)用。LV8968BBUW柵極驅(qū)動(dòng)器還具有適用于ISO26262應(yīng)用的保護(hù)和監(jiān)控特性。
為了更快地進(jìn)行柵極驅(qū)動(dòng)器的評(píng)定，工程師們也可以考慮直接選擇相應(yīng)的評(píng)估板。在這里給大家推薦安森美的LV8968BB評(píng)估板，這是一款適用于8V至25V應(yīng)用的通用汽車三相柵極驅(qū)動(dòng)器，該評(píng)估板在貿(mào)澤電子上的料號(hào)是LV8968BBGEVB。該評(píng)估板配有各種可選外設(shè)，支持實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單的無傳感器BEMF換向到復(fù)雜的磁場(chǎng)定向算法等各種電機(jī)控制。為方便和電機(jī)控制器進(jìn)行通信，該評(píng)估板設(shè)有用于連接微控制器的接口和用于Arduino DUE的插入式接口。
圖8：LV8968BB實(shí)物圖
（圖源：貿(mào)澤電子）
除上述驅(qū)動(dòng)器件外，其他晶體管的選型也應(yīng)仔細(xì)考量。針對(duì)12V至48V電池系統(tǒng)的各種汽車應(yīng)用，可以選擇東芝的汽車級(jí)N/P溝道SSMx MOSFET，該系列實(shí)現(xiàn)了高水平的低導(dǎo)通電阻，因此可以進(jìn)一步降低能量損耗。該系列在貿(mào)澤電子上給大家推薦的料號(hào)為SSM3J145TU,LXHF。
此外，還可以通過使用高集成度的元器件來進(jìn)一步縮小系統(tǒng)尺寸，提升系統(tǒng)整體功率密度。東芝的RN汽車用內(nèi)置偏置電阻型晶體管，針對(duì)開關(guān)、逆變器電路、接口連接和驅(qū)動(dòng)器電路應(yīng)用優(yōu)化。通過內(nèi)部集成偏置電阻，從而進(jìn)一步減少了外圍元件。該系列在貿(mào)澤電子上給大家推薦的料號(hào)為RN2101MFV,L3XHF(CT。
以上所有的元器件，均可在貿(mào)澤電子的官網(wǎng)獲取信息并實(shí)現(xiàn)采購(gòu)。作為知名的電子元器件分銷商，貿(mào)澤電子長(zhǎng)期關(guān)注汽車電氣化轉(zhuǎn)型，為廣大工程師提供廣泛的車規(guī)級(jí)芯片選擇。
總結(jié)
做好電機(jī)控制是電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)高續(xù)航、高性能駕乘體驗(yàn)的關(guān)鍵要素。為了實(shí)現(xiàn)更高的功率密度，行業(yè)已經(jīng)推進(jìn)采用SiC MOSFET、800V電池系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)集成等技術(shù)路線，而這些新技術(shù)的推進(jìn)，也對(duì)工程師提出了新的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。
選擇先進(jìn)的器件、模塊和方案是實(shí)現(xiàn)高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。貿(mào)澤電子提供豐富的電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)器件，助力碳中和之路上的電氣化轉(zhuǎn)型。
來源：Mouser
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