【導讀】你知道“凌波微步”嗎？它是武俠小說中一種精妙絕倫的輕功，想要修煉這種輕功的前提是必須擁有深厚的內力。練習武功如此，電子半導體亦是如此，只有積累大量的經驗和技術沉淀，才能做出一款經久耐用的產品。
東芝在電機驅動這方面就下足了功夫，將步進電機驅動芯片做了創新，新增了高級動態混合衰減（ADMD）技術，給步進電機賦予了“凌波微步”的能力，它就是TB67S109AFTG！該芯片的另一個優勢是體積較小，效率高，而且附加功能較多，為廣大工程師后續的電機驅動選型和應用提供了更靈活的選擇。
01 電氣特性分析
圖片
東芝TB67S109AFTG是一種配備了PWM斬波器的2相雙極步進電機驅動器。其內置時鐘解碼器，同時采用BiCD工藝制造，能提供大電流能力，其工作狀態下的額定值為50V／4A；同時TB67S109AFTG具有高精確度驅動能力，最高32細分，采用東芝高級動態混合衰減（ADMD）技術，可以適應高速電機驅動需求。另外，TB67S109AFTG內部集成的5V穩壓器，可滿足單電源供電要求。
具體參數如下：
● BiCD工藝集成式單片IC。
● 具有內置時鐘解碼器。
● 能夠控制1臺雙極步進電機。
● 由PWM控制的恒流驅動。
● 允許全步，半步，1/4，1/8，1/16，1/32步運行。
● 低導通電阻（高邊+低邊＝0.49Ω（典型值））MOSFET輸出級。
● 采用高級動態混合衰減（ADMD）技術。
● 具有50V高電壓與4A大電流平穩輸出。
● 錯誤檢測（TSD／ISD）信號輸出功能。
● 內置錯誤檢測電路（熱關斷（TSD），過流關斷（ISD），以及上電復位（POR））。
● 內置VCC調節器供內部電路使用。
● 可通過外電阻與電容自定義電機的斬波頻率。
● 多封裝產品線：
○ TB67S109AFTG：P-WQFN48-0707-0.50-003；
○ TB67S109AFNG：HTSSOP48-P-300-0.50。
注：在使用期間，請注意散熱條件。
02 功能特性分析
● 采用高級動態混合衰減（ADMD）技術，動態調整混合衰減比例，優化步進電機高速電流驅動。如下圖所示，在高速電流驅動狀態下，傳統的方式可能會發生失步現象（圖左），而ADMD則可以實現精準的控制（圖右）。采用ADMD技術能夠實現更緊密的輸入電流跟蹤，從而進一步強化了高轉速條件下的高效電機控制。
● 采用BiCD工藝制造有助于降低電路內部的功耗。驅動MOSFET低導通電阻（高邊+低邊典型值0.49Ω（典型值）），能夠有效降低驅動IC的發熱，與此同時采用QFN48封裝還可以縮減驅動電路的PCB面積，降低生產成本。
● 錯誤檢測標識輸出功能：TB67S109AFTG具有錯誤檢測功能，當驅動芯片檢測到發生熱關斷（TSD）、過流（ISD）時就會觸發錯誤檢測標識輸出功能，從LO引腳將低電平信號輸出到外圍模塊，實現快速處理故障操作。
03 應用場景
TB67S109AFTG因其優異的驅動性能和技術被廣泛應用于辦公自動化設備，商業及工業設備，包括機器人和打印機等。
東芝半導體在電機驅動IC有著非常豐富的研發經驗，經過對技術的不斷積累與沉淀，在電機驅動IC上不斷地“修煉”，讓電機驅動IC的性能能夠“驚艷群芳”。在未來電機驅動方面的產品選型和參考中，東芝也會持續為您提供更多服務與產品～
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