產(chǎn)品特性：
- 可使實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)性能提升5倍，并改善其效率指標(biāo)
- 可輕松擴(kuò)大集成型浮點(diǎn) CLA 協(xié)處理器的使用
- 充分滿足創(chuàng)新、定制電機(jī)控制設(shè)計(jì)的需求
- 實(shí)現(xiàn) 15%-20% 的性能提升
適用范圍：
- 電機(jī)控制應(yīng)用
德州儀器 (TI) 的 Piccolo™ 微控制器可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)升級(jí)、改善性能并簡(jiǎn)化數(shù)字實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的開發(fā)，從而為電機(jī)控制應(yīng)用帶來全新的效率與創(chuàng)新。TMS320F2803x 和 TMS320F2806x Piccolo微控制器現(xiàn)包含一個(gè)通過一款新型 C 編譯器實(shí)現(xiàn)的、可采用 C 語(yǔ)言進(jìn)行編程的集成型控制律加速器 (CLA) 協(xié)處理器，旨在提升創(chuàng)新設(shè)計(jì)的水平。該 CLA 是一個(gè) 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器，專為獨(dú)立于 TMS320C28x™ CPU 內(nèi)核工作而設(shè)計(jì)，以分擔(dān)復(fù)雜的高速控制算法。這種分擔(dān)將 CPU 解放出來去處理輸入/輸出和反饋環(huán)路測(cè)量，從而可使閉環(huán)應(yīng)用的性能提升 5 倍之多。此外，該 CLA 還可直接訪問片上外設(shè)以實(shí)現(xiàn)算法的并行執(zhí)行，進(jìn)而加快系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間并改善效率。
新型 CLA C 編譯器軟件庫(kù)可通過 controlSUITE軟件平臺(tái)訪問，而且還提供了用于電機(jī)控制應(yīng)用開發(fā)的系統(tǒng)范例。該 CLA 能提供有效的軟件分區(qū)，而 TI 優(yōu)化型免費(fèi)源代碼軟件庫(kù)以及在控制律加速器 (CLA) 上運(yùn)行的系統(tǒng)范例則提供了軟件代碼塊，從而使開發(fā)人員能夠簡(jiǎn)便快捷地完成定制設(shè)計(jì)，并在電機(jī)控制應(yīng)用中實(shí)現(xiàn) 15%-20% 的性能提升。
F2803x 和 F2806x Piccolo 微控制器系統(tǒng)的特性與優(yōu)勢(shì)：
• F2803x 和 F2806x Piccolo™ 微控制器上通過一款用于 CLA 的新型 C 編譯器實(shí)現(xiàn)的、可采用 C 語(yǔ)言進(jìn)行編程的 32 位浮點(diǎn)協(xié)處理器利用元語(yǔ)言工具簡(jiǎn)化了編程、改善了靈活性與兼容性，并可直接訪問片上外設(shè)以實(shí)現(xiàn)算法的并行執(zhí)行。另外，該 CLA 還實(shí)現(xiàn)了更快的系統(tǒng)響應(yīng)、高 MHz 的控制環(huán)路、改進(jìn)的觸發(fā)以及故障檢測(cè)功能，旨在提高系統(tǒng)的穩(wěn)健性。
• F2803x Piccolo 微控制器內(nèi)置了 TI 增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器（150ps 分辨率的 ePWM）、12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和兩個(gè) 10 MHz 片上振蕩器，并能替代多個(gè)電子組件（即：外部電源 IC），以在降低總體系統(tǒng)成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高級(jí)電源電子線路管理。
• F2806x Piccolo 微控制器內(nèi)置了一個(gè) Viterbi、復(fù)數(shù)數(shù)學(xué)和 CRC 單元 (VCU) 以及 C28x 內(nèi)核與 CLA，可提供 75 條專用數(shù)學(xué)指令以加速通信算法的處理。另外，芯片上還包括 USB 2.0 和 CAN 接口（用于改善通信吞吐量和 PWM）、一個(gè) 16 通道、3 MSPS 12 位 ADC 以及三個(gè)帶 10 位基準(zhǔn)的模擬比較器，旨在免除外部設(shè)計(jì)組件。
• 與軟件配合使用的電機(jī)控制與數(shù)字電源開發(fā)套件、培訓(xùn)及全天候支持可簡(jiǎn)化開發(fā)流程并使產(chǎn)品快速上市。
• C2000 微控制器平臺(tái)上的代碼兼容性允許開發(fā)人員在 40 MHz 至 300 MHz 的范圍內(nèi)進(jìn)行解決方案的調(diào)整。
• controlCARD、controlSTICK 和 C2000 實(shí)驗(yàn)套件、C2000 的靈活與模塊化設(shè)計(jì)理念使得開發(fā)人員能夠?qū)Ω鞣N不同的 C2000 微控制器進(jìn)行試驗(yàn)，以滿足價(jià)格、性能和外設(shè)特性集的要求。
• 包括 controlSUITE 軟件，因而可提供針對(duì)電機(jī)控制開發(fā)以及數(shù)字電源的易用型開源演示 GUI、軟件范例和文檔。
供貨情況
F2803x Piccolo 微控制器和 F2806x Piccolo 微控制器均可供貨。這兩個(gè)微控制器系列皆可提供多種配置以實(shí)現(xiàn)靈活的設(shè)計(jì)。可供應(yīng)用于 F2806x 微控制器的開發(fā)工具，包括：controlSTICK (TMDX28069USB)、controlCARD (TMDXCNCD28069) 和實(shí)驗(yàn)套件 (TMDXDOCK28069)。另外，也可供應(yīng) F2803x 微控制器開發(fā)工具，包括：控制板卡 (TMDSCNCD28035) 和實(shí)驗(yàn)套件 (TMDSDOCK28035)。controlSUITE 軟件是免費(fèi)的，并可立即獲得。此外，目前還可提供多款電機(jī)控制與數(shù)字電源開發(fā)套件。
