【導讀】在IO-Link應用中，收發器充當運行數據鏈路層協議（堆棧）的微控制器和24 V IO-Link信號線路之間的物理層接口。IO-Link通信涉及多種類型的傳輸，包括過程數據、值狀態、從站數據和事件。這樣一來，如果發生錯誤，便能快速識別、跟蹤和處理工業從站，幫助減少停機時間。IO-Link支持遠程配置；例如，如果需要調整觸發過程警報的閾值，可以通過IO-Link連接將更新的閾值發送到從站，以此方式進行調整，無需技術人員前往現場操作。
“一次做兩件事等于一無所成”—雖然拉丁文作家普布里烏斯·西魯斯對多任務處理的看法可能有些極端，但有時候，多任務處理可能會導致任務無法按最初預期的方式完成，或無法按時完成。隨著工業過程日益復雜化，傳感器和執行器等現場儀器 已發展為同時執行多項不同的任務，包括與過程控制器保持定期通信。這給從站微控制器帶來了額外的開銷，必須妥善管理從站微控制器，否則過程數據可能會丟失，從而導致生產停機，現代工業通信協議應減少這種情況的發生。
IO-Link時序
IO-Link是24 V、3線工業通信標準，支持工業從站和IO-Link主站之間的點對點通信，進而與更高級別的過程控制網絡進行通信。
圖1. IO-Link主站/從站通信接口。
在IO-Link應用中，收發器充當運行數據鏈路層協議（堆棧）的微控制器和24 V IO-Link信號線路之間的物理層接口。IO-Link通信涉及多種類型的傳輸，包括過程數據、值狀態、從站數據和事件。這樣一來，如果發生錯誤，便能快速識別、跟蹤和處理工業從站，幫助減少停機時間。IO-Link支持遠程配置；例如，如果需要調整觸發過程警報的閾值，可以通過IO-Link連接將更新的閾值發送到從站，以此方式進行調整，無需技術人員前往現場操作。
IO-Link主站端口和從站之間的通信受到多個時序的限制，并按照名為M序列時間的固定時間表進行。M序列消息包括從IO-Link主站發送到從站的命令或請求，以及來自從站的回復消息。圖2所示為M序列中的時序參數，其中包括IO-Link主站端口和從站消息之間的消息。從站必須在從站響應時間 tA內響應主站，該時間范圍為1 Tbit至10 Tbit（Tbit = 位時間）。對于COM3波特率， tA 應介于4.3 μs和43 μs之間。如果響應時間超出此范圍，則會發生通信故障。
圖2. IO-Link通信中的M序列時序。
如果未能準時
IO-link從站微控制器需要同時執行多項任務，因此可能難以在為 tA指定的可接受時間窗口內響應請求。在執行微控制器不能中斷的任務時尤其如此，此類型任務通常被稱為不可屏蔽中斷(NMI)。如果從站微控制器在指定時間窗口內未做出響應，則通信中斷，必須重新啟動。
例如，對于超聲波測距傳感器，微控制器需要執行的一些任務包括：
發送超聲波突發脈沖
處理上一次突發脈沖中的固有線路，然后計算距離
測量環境溫度以補償聲速
管理傳感器后臺任務（例如電源管理）
回復IO-Link周期性請求
回復IO-Link非周期性請求
由于要連續處理數據樣本，微控制器幾乎沒有時間管理數據鏈路層通信任務，這導致從站響應時間顯著變化。在極端情況下，還可能無法滿足 tA的時序要求。
僅使用速度更快、功能更多的微控制器無法解決NMI引起的時序問題。解決此時序問題的一個典型解決方案是使用第二個微控制器來管理IO-Link堆棧，從而在IO-Link從站和IO-Link主站之間保持更穩定的響應時間間隔。然而，該方法的效率極低，因為其功耗更高且需要更大的PCB，因此需要更大的傳感器外殼。
管理數據鏈路
一個更好的替代方案是使用收發器來管理通信路徑中的數據鏈 路和物理層。MAX22516 IO-Link狀態機（圖3）集成了IO-Link從站收發器中常見的所有功能，包括24 V C/Q、集成降壓型DC-DC轉換器以及5 V和3.3 V線性穩壓器。
圖3. 帶收發器和集成DC-DC轉換器的MAX22516 IO-Link狀態機
該設備是第一個包含全功能狀態機的收發器，可全面管理IO-Link數據通信的時序。它能夠自動處理與IO-Link主站的通信，以處理配置和維護請求等，并能夠使用微控制器寫入寄存器和FIFO的數據來處理數據傳輸。使用該收發器的一個主要好處是，在為傳感器選擇微控制器時，它提供了更多的選擇，因為從站微控制器不需要管理與IO-Link主站通信的任務。
MAX22516監控來自IO-Link主站的傳入消息。收到完整的索引服務數據單元(ISDU)配置或維護請求后，該收發器自動向IO-Link主站發送ISDU BUSY消息，并通知從站微控制器通信已成功完成。如果時間允許，微控制器可將按需數據加載到ISDU FIFO中，這項任務通常需要多個周期才能完成。收發器使用輸入過程數據(PDIn)和輸出過程數據(PDOut) FIFO中的數據來管理PDIn和PDOut，允許微控制器將數據寫入PDIn FIFO并從PDOut FIFO讀取，不受任何時間限制。集成緩沖區確保FIFO中的數據在處理前不會丟失或被覆蓋。
圖4展示了與使用單一微控制器的應用相比，使用該收發器如何顯著減少從站響應IO-Link主站所需的時間。從站響應時間縮短超過50%，同時變化幅度也從12 μs大幅降至0.25 μs。
圖4. 比較使用單一微控制器（左）和MAX22516（右）管理IO-Link通信的應用的響應時間。
MAXREFDES281 IO-Link從站參考設計（圖5）采用MAX22516，可用于驗 證不同類型IO-Link傳感器的時序性能。
圖5. MAXREFDES281 IO-Link從站參考設計。
結論
微控制器需要同時管理多項任務，這意味著它們有時難以滿足IO-Link數據通信的時序規范。一些設備制造商使用第二個微控制器來管理IO-Link堆棧，但該方法令人難以接受。現在不再需要該雙微控制器方法，因為MAX22516 IO-Link收發器集成了一個可以管理所有IO-Link通信的狀態機，讓主要從站微控制器能夠執行其他時間關鍵型任務。
文章來源：亞德諾半導體
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