【導(dǎo)讀】上個(gè)世紀(jì)60年代之后上市的汽車(chē)與保護(hù)嵌入式Linux系統(tǒng)安全有哪些共同之處呢？在2015年Linux安全峰會(huì)的一次演講上，Linux基金會(huì)協(xié)作項(xiàng)目IT團(tuán)隊(duì)的系統(tǒng)管理員Konstantin Ryabitsev曾經(jīng)用汽車(chē)比喻信息技術(shù)安全。他解釋道：到上世紀(jì)末，汽車(chē)已具有較高的可靠性，在運(yùn)送乘客時(shí)，車(chē)輛本身很少發(fā)生故障。然而，當(dāng)時(shí)的汽車(chē)設(shè)計(jì)并未考慮人為誤操作因素導(dǎo)致的意外事故，如果汽車(chē)發(fā)生碰撞事故，駕駛員獲得的安全保護(hù)很有限。今天，汽車(chē)廠商為汽車(chē)配備了安全氣囊、緊急停車(chē)、防側(cè)滑系統(tǒng)、潰縮式轉(zhuǎn)向柱、碰撞檢測(cè)、預(yù)制動(dòng)系統(tǒng)等多項(xiàng)安全措施。同樣，當(dāng)今的信息技術(shù)安全現(xiàn)狀很像上個(gè)世紀(jì)60年代的汽車(chē)，系統(tǒng)本身可靠，但尚未考慮人為失誤的影響。
上個(gè)世紀(jì)60年代之后上市的汽車(chē)與保護(hù)嵌入式Linux系統(tǒng)安全有哪些共同之處呢？在2015年Linux安全峰會(huì)的一次演講上，Linux基金會(huì)協(xié)作項(xiàng)目IT團(tuán)隊(duì)的系統(tǒng)管理員Konstantin Ryabitsev曾經(jīng)用汽車(chē)比喻信息技術(shù)安全。他解釋道：到上世紀(jì)末，汽車(chē)已具有較高的可靠性，在運(yùn)送乘客時(shí)，車(chē)輛本身很少發(fā)生故障。然而，當(dāng)時(shí)的汽車(chē)設(shè)計(jì)并未考慮人為誤操作因素導(dǎo)致的意外事故，如果汽車(chē)發(fā)生碰撞事故，駕駛員獲得的安全保護(hù)很有限。今天，汽車(chē)廠商為汽車(chē)配備了安全氣囊、緊急停車(chē)、防側(cè)滑系統(tǒng)、潰縮式轉(zhuǎn)向柱、碰撞檢測(cè)、預(yù)制動(dòng)系統(tǒng)等多項(xiàng)安全措施。同樣，當(dāng)今的信息技術(shù)安全現(xiàn)狀很像上個(gè)世紀(jì)60年代的汽車(chē)，系統(tǒng)本身可靠，但尚未考慮人為失誤的影響。
Ryabitsev的演講主要針對(duì)的是Linux服務(wù)器安全，雖然具體內(nèi)容較少直接適用于嵌入式系統(tǒng)，但是，他談到的安全原則對(duì)于嵌入式系統(tǒng)同樣具有重要意義。當(dāng)前，仍有太多的企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中忽視安全這個(gè)重要因素：工程師著力于提升產(chǎn)品質(zhì)量和功能安全，卻未能制定信息安全事故應(yīng)急方案，甚至有些團(tuán)隊(duì)不重視數(shù)據(jù)的價(jià)值，在設(shè)計(jì)中沒(méi)有縝密考慮信息安全，存在亡羊補(bǔ)牢的思想，這導(dǎo)致多數(shù)企業(yè)看不到人為錯(cuò)誤或新型攻擊向量對(duì)用戶或企業(yè)造成的嚴(yán)重?fù)p害或損失。為此，我們發(fā)布了一份技術(shù)白皮書(shū)，這樣，在STM32MP1 和 STM32MP2 上運(yùn)行的嵌入式系統(tǒng)可以像今天的汽車(chē)一樣安全，即使出了問(wèn)題，仍能安然無(wú)虞。
攻擊類(lèi)型
物理攻擊
在《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理》（Design Principles for Embedded Systems1）一書(shū)中，作者KCS Murti將安全攻擊分為物理攻擊和邏輯攻擊兩大類(lèi)。物理攻擊可能具有侵入性，例如，攻擊者侵入芯片內(nèi)部或干擾芯片正常工作；物理攻擊也可以采取"非侵入式"方式，最常見(jiàn)的是側(cè)信道攻擊攻擊。在此類(lèi)攻擊中，攻擊者可能利用時(shí)鐘與內(nèi)存參數(shù)攻擊系統(tǒng)，或通過(guò)分析功耗特征推導(dǎo)特定功能。意法半導(dǎo)體很早就開(kāi)始設(shè)法提高行業(yè)的安全意識(shí)，因此，STM32MP1和STM32MP2微處理器為客戶提供了重要的物理攻擊防護(hù)措施，犯罪分子試圖通過(guò)物理攻擊方法入侵芯片的風(fēng)險(xiǎn)很低。
邏輯攻擊
當(dāng)企業(yè)提及嵌入式系統(tǒng)安全時(shí)，通常情況下指的是防范邏輯攻擊的安全措施。簡(jiǎn)而言之，邏輯攻擊的意圖是竊取數(shù)據(jù)或者非法獲取惡意軟件的運(yùn)行權(quán)限，泄露數(shù)據(jù)信息，導(dǎo)致系統(tǒng)以及相連系統(tǒng)崩潰。當(dāng)大眾媒體報(bào)道網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題時(shí)，主要談?wù)摰氖沁壿嫻?。邏輯攻擊是最常?jiàn)的網(wǎng)絡(luò)攻擊方式，因?yàn)閷?shí)施容易，成本低，通常利用程序漏洞或缺陷即可發(fā)動(dòng)攻擊。
邏輯攻擊同樣可能攻擊硬件功能或安全系統(tǒng)。例如，當(dāng)Spectre和Meltdown 漏洞首次曝光時(shí)，引發(fā)行業(yè)震動(dòng)：這個(gè)兩個(gè)漏洞可讓程序從內(nèi)存竊取敏感數(shù)據(jù)或繞過(guò)安全防護(hù)機(jī)制入侵系統(tǒng)。根據(jù) Arm的報(bào)告，STM32MP1的Cortex-M4和Cortex-A7架構(gòu)及STM32MP2的Cortex-M33和Cortex-A35架構(gòu)均不存在這兩個(gè)漏洞。另一相似的典型案例是OpenSSL的Heartbleed 漏洞，該缺陷讓攻擊者有機(jī)會(huì)竊取原本應(yīng)受保護(hù)的信息，迫使開(kāi)發(fā)者不得不緊急檢查軟件代碼，修補(bǔ)漏洞，否則后果嚴(yán)重。意法半導(dǎo)體的OpenSTLinux平臺(tái)的OpenSSL沒(méi)有該漏洞風(fēng)險(xiǎn)。
人為錯(cuò)誤
上述案例是無(wú)法預(yù)測(cè)的事件，我們應(yīng)從中汲取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)需要預(yù)判這些無(wú)法預(yù)測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)，制定完善的漏洞審查計(jì)劃，并確保補(bǔ)丁能夠得到快速部署。這就是意法半導(dǎo)體白皮書(shū)闡述主要概念并幫助管理人員理解基礎(chǔ)安全知識(shí)的原因所在。因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下，黑客甚至無(wú)需利用明顯的漏洞，大多數(shù)攻擊都依賴(lài)于人為失誤或社會(huì)工程學(xué)手段。打開(kāi)調(diào)試端口并保持開(kāi)放狀態(tài)，執(zhí)行錯(cuò)誤的加密運(yùn)算，或泄露管理員密碼，這些情況很容易出現(xiàn)。打個(gè)比方，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域經(jīng)常告誡從業(yè)者，當(dāng)聽(tīng)到馬蹄聲時(shí)，首先應(yīng)該想到的是馬，而不是斑馬。在信息技術(shù)安全領(lǐng)域也是如此，當(dāng)發(fā)生數(shù)據(jù)泄露事件時(shí)，首先應(yīng)該考慮是不是常見(jiàn)情況。
STM32Trust及其安全解決方案
嵌入式系統(tǒng)的安全也會(huì)因開(kāi)發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)的存在而變得更加穩(wěn)固。 意法半導(dǎo)體向上游貢獻(xiàn)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)丁，與開(kāi)源社區(qū)緊密合作，因此，我們可以快速修補(bǔ)漏洞，并使用標(biāo)準(zhǔn)化工具開(kāi)發(fā)軟件，提高安全功能的普惠性。我們還通過(guò)創(chuàng)建一些項(xiàng)目，例如，STM32Trust 或ST Partner Program幫助客戶開(kāi)發(fā)關(guān)鍵的安全功能。例如，OpenSTLinux發(fā)行版已集成實(shí)施安全引導(dǎo)所需的工具與安全固件更新基礎(chǔ)架構(gòu)。此外，有些客戶想要把安全功能開(kāi)發(fā)外包給第三方，這時(shí)，他們可以委托ST 合作伙伴，例如， Witekio 及其FullMetalUpdate ，以提高開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的可靠性和效率。最后，這份白皮書(shū)向決策者和行業(yè)專(zhuān)家保證，他們并不是在孤軍奮戰(zhàn)。
1.構(gòu)建、維護(hù)和推行可信技術(shù)
可信計(jì)算是什么概念？
ST可信基礎(chǔ)架構(gòu)——STM32MP1引導(dǎo)鏈順序（信任鏈）參考設(shè)計(jì)
為了讓信息技術(shù) (IT) 更加可靠，尤其是在應(yīng)對(duì)人為失誤的情況下，企業(yè)必須建立一條由可信設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成的可信鏈。如果應(yīng)用層不安全，用戶就無(wú)法獲得安全保障；同理，如果操作系統(tǒng)不值得信任，開(kāi)發(fā)者很難創(chuàng)建安全的應(yīng)用。由此可見(jiàn)，可信計(jì)算概念是信息技術(shù)安全的基礎(chǔ)。根據(jù)Murti的理論定義2，可信是軟硬件件"強(qiáng)制實(shí)施既定安全策略"的可靠保證。例如，操作系統(tǒng)必須確保普通用戶僅具備部分權(quán)限，且無(wú)法取得管理權(quán)；同理，應(yīng)用程序不得越權(quán)訪問(wèn)安全策略規(guī)定的不得訪問(wèn)的資源。
可信鏈（CoT）是什么概念？
在信息技術(shù)安全領(lǐng)域存在一個(gè)公理：如果底層不可信，上層就不可能真正安全。例如，如果操作系統(tǒng)不可信，應(yīng)用程序就會(huì)變得不安全。即便已采集的數(shù)據(jù)被軟件加密，但是，只要操作系統(tǒng)不可信，用戶仍無(wú)法得到?jīng)]有黑客入侵系統(tǒng)和竊取數(shù)據(jù)、密鑰等信息的保證。同理，若硬件平臺(tái)不可信，操作系統(tǒng)將不會(huì)很安全。真正安全的嵌入系統(tǒng)依賴(lài)于業(yè)界稱(chēng)之為可信鏈（CoT）的逐層完整性驗(yàn)證。
在傳統(tǒng)意義上，可信鏈（CoT）表示一個(gè)從最下面的硬件層到最上面的應(yīng)用層構(gòu)成的可信層工作流程。但是，管理者需認(rèn)識(shí)到，一條真正的可信鏈不應(yīng)局限于系統(tǒng)本身，應(yīng)延伸到系統(tǒng)以外的更遠(yuǎn)處。開(kāi)發(fā)者必須保護(hù)自己的開(kāi)發(fā)成果，制定風(fēng)控指引，并預(yù)判意外事件。假如秘鑰被心懷不滿的員工竊取，那么密鑰還有什么用？同理，企業(yè)須確保交付給OEM廠商的固件是安全的，企業(yè)耗費(fèi)心力保護(hù)軟件安全，必須獲得惡意攻擊者無(wú)法竊取源碼的保證。真正的信息技術(shù)安全必須考慮到所有人為因素，并提前做好應(yīng)急備案。
因此，業(yè)界采用數(shù)學(xué)算法加密標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)數(shù)據(jù)安全，這些加密系統(tǒng)假設(shè)攻擊者熟悉這些算法?，F(xiàn)在，安全專(zhuān)家不再依靠開(kāi)發(fā)者隱藏訪問(wèn)權(quán)限，而是預(yù)料到黑客知道他們?cè)谧鍪裁础５?，因?yàn)槌杀咎撸?jì)算量太大，破解算法變得不切實(shí)際。因此，有很多公司選擇 RSA合AES密碼加密算法或CRYSTALS-Dilithium 等新后量子加密算法標(biāo)準(zhǔn)。盡管攻擊者很熟悉這些算法，但是，如果實(shí)施方法正確，這些算法是無(wú)法破解的。隨著能夠加快加密算法運(yùn)算的硬件 IP 引擎的問(wèn)世，運(yùn)行加密算法而不影響處理性能的設(shè)想變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。
什么是可信根 (RoT)？
根據(jù)UEFI Forum，硬件可信根是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可信鏈的起點(diǎn)。硬件可信根是保證系統(tǒng)底層值得信賴(lài)的安全機(jī)制，因?yàn)橐龑?dǎo)加載軟件代碼是經(jīng)過(guò)多項(xiàng)驗(yàn)證與認(rèn)證。簡(jiǎn)而言之，可信根提供若干個(gè)保證：確保沒(méi)有人啟用新的調(diào)試接口或篡改固件配置等操作?？尚鸥褂貌豢勺兊母荑€驗(yàn)證代碼完整性，并采用安全的引導(dǎo)加載程序。密鑰位于硬件內(nèi)部這一事實(shí)還可有效防止黑客克隆系統(tǒng)。
鑒于固件在建立可信根方面的重要性，許多人開(kāi)始使用加密固件。簡(jiǎn)而言之，在MCU或 MPU上加載的代碼是無(wú)法讀取的，必須先在主控制器內(nèi)部用安全方法解密，這意味著沒(méi)有人眼可以窺視解密后的代碼，然后，主控制器運(yùn)行檢查工具，驗(yàn)證固件的完整性。STM32MP13 和 STM32MP25 微處理器具有專(zhuān)門(mén)的內(nèi)存保護(hù)機(jī)制和安全功能，盡管增加了解密步驟，但仍可保證強(qiáng)大的處理性能。加密固件還確保工業(yè)間諜無(wú)法訪問(wèn)源代碼。
安全引導(dǎo)、安全固件安裝、安全模塊部署是什么意思？
建立一條可信鏈，工程師和管理人員可能無(wú)從下手。因此，白皮書(shū)列出了創(chuàng)建一個(gè)可靠的可信鏈所需的主要模塊。例如，白皮書(shū)解釋了 STM32MP1和 STM32MP2環(huán)境如何有一個(gè)基于可信根的參考引導(dǎo)順序，安全啟動(dòng)使用 TF-A 軟件，安全操作系統(tǒng)采用OP-TEE軟件，在外存 RAM 中進(jìn)行Linux 內(nèi)核初始化時(shí)，第二階段引導(dǎo)加載程序使用U-Boot軟件。我們還有一個(gè) wiki 知識(shí)庫(kù)，幫助開(kāi)發(fā)人員開(kāi)發(fā)所有這些模塊。因此，白皮書(shū)是一個(gè)幫助項(xiàng)目經(jīng)理啟動(dòng)項(xiàng)目的助力踏板。
ST 還提供安全固件安裝機(jī)制，例如，安全秘鑰配置。開(kāi)發(fā)人員在硬件安全模塊 (HSM) 上給密鑰加密，OEM廠商安裝的是加密數(shù)據(jù)和加密信息，MPU 通過(guò) HSM模塊在內(nèi)部對(duì)加密的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解密處理。因此，沒(méi)有人能夠運(yùn)行不受保護(hù)的引導(dǎo)加載程序或訪問(wèn)敏感數(shù)據(jù)，客戶還可以跟蹤 OEM廠商向多少臺(tái)設(shè)備燒錄了代碼。因此，保證可信鏈延伸到引導(dǎo)加載程序或軟件層以外的更高的層次，而且還是一個(gè)完善的產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造方法，具有很重要的意義。
2. 事件檢測(cè)、預(yù)測(cè)和響應(yīng)
為何審查日志、網(wǎng)關(guān)和代碼？
審查系統(tǒng)的重要性
嵌入式系統(tǒng)行業(yè)再也不能忽視其他行業(yè)積累的信息安全實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。幾年前，企業(yè)很少審查自己的嵌入式系統(tǒng)，因?yàn)樗麄儧](méi)有看到其中的價(jià)值。在許多情況下，數(shù)據(jù)仍保留在本地設(shè)備上，并且沒(méi)有敏感信息。然而，在下一個(gè)自動(dòng)化時(shí)代，互聯(lián)互通的嵌入式設(shè)備越來(lái)越多，智能化水平也越來(lái)越高。因此，公司必須審查操作日志，定期檢查軟件執(zhí)行情況，并監(jiān)控流量以防入侵。像今天的汽車(chē)一樣，只有能夠預(yù)測(cè)即將發(fā)生碰撞或險(xiǎn)情，才能有效地保護(hù)駕乘者的安全，因此，工程師必須緊跟最新的安全技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)3。
安全認(rèn)證的興起是另一個(gè)新趨勢(shì)。監(jiān)管機(jī)構(gòu)等組織機(jī)構(gòu)正在創(chuàng)建認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，以保證網(wǎng)絡(luò)安全解決方案可靠穩(wěn)健。例如，STM32MP1 和 STM32MP2 的真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器已經(jīng)通過(guò)了 NIST SP 800-90B 等安全標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，可以幫助客戶順利通過(guò) SESIP 3 級(jí)認(rèn)證。因此，需要獲得 FIPS 140-3 認(rèn)證的管理者可以二次使用我們的 SP 800-90B 證書(shū)，將產(chǎn)品更快地推向市場(chǎng)。同樣，STM32MP135 和 STM32MP25的預(yù)認(rèn)證方法還能大幅降低銀行應(yīng)用開(kāi)發(fā)者取得要求嚴(yán)格的 POS PCI-PTS認(rèn)證的難度。
應(yīng)急計(jì)劃和FLUOTA是什么意思？
遠(yuǎn)程服務(wù)器
此外，企業(yè)必須制定應(yīng)急計(jì)劃，以便在發(fā)現(xiàn)漏洞或入侵事件后迅速做出反應(yīng)。部署應(yīng)急響應(yīng)計(jì)劃可以節(jié)省寶貴的時(shí)間，并極大地輔助決策過(guò)程，同時(shí)還可以避免在緊張和壓力之下做出倉(cāng)促的決策。團(tuán)隊(duì)可以從網(wǎng)上各種資源中汲取靈感。例如，美國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全和基礎(chǔ)設(shè)施安全局的《網(wǎng)絡(luò)安全事件和漏洞響應(yīng)手冊(cè)》就是一個(gè)很好的參考樣本。該手冊(cè)主張創(chuàng)建兩個(gè)手冊(cè)：一個(gè)處理事件，另一個(gè)處理漏洞。該手冊(cè)并非每個(gè)方面都適用于嵌入式系統(tǒng)或私營(yíng)企業(yè)，但仍具有重要參考價(jià)值。
在嵌入式系統(tǒng)中引入固件無(wú)線更新 (FUOTA) 機(jī)制也很重要。遠(yuǎn)程修補(bǔ)系統(tǒng)在處理危機(jī)的時(shí)候至關(guān)重要，但是，F(xiàn)UOTA實(shí)施起來(lái)特別復(fù)雜。在《物聯(lián)網(wǎng)》雜志最近發(fā)表的一篇文章中，法國(guó)研究人員分析了 FUOTA 背后的挑戰(zhàn)，包括資源限制、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒃O(shè)備管理、安全性。實(shí)現(xiàn)FUOTA要求在嵌入式系統(tǒng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器端必須有多個(gè)組件協(xié)同運(yùn)行。實(shí)際上， FUOTA的實(shí)施在很多情況下比人們想象的更容易，選擇外包服務(wù)通常是最具成本效益的解決方案。
3.投資、協(xié)助和支持開(kāi)源社區(qū)和可信合作伙伴
采用開(kāi)源技術(shù)思路
意法半導(dǎo)體已將芯片板級(jí)支持包（BSP）整合進(jìn)入Linux內(nèi)核主線版本
目前有一個(gè)明顯的向開(kāi)源社區(qū)靠攏的趨勢(shì)。隨著 STM32MP1的推出，意法半導(dǎo)體承諾將繼續(xù)執(zhí)行貢獻(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序補(bǔ)丁的政策，繼續(xù)開(kāi)發(fā)支持OpenSTLinux操作系統(tǒng)。除了已經(jīng)談到的優(yōu)勢(shì)外，使用開(kāi)源軟件還可以簡(jiǎn)化工作流程。使用開(kāi)放的主流工具意味更容易招募英才和項(xiàng)目交接。在許多情況下，與專(zhuān)有解決方案相比，開(kāi)放軟件有更多的支持資源和知識(shí)經(jīng)驗(yàn)。加入社區(qū)往往會(huì)提振士氣。在知道項(xiàng)目有更大的用途后，工程師們更愿意接手項(xiàng)目。例如，貢獻(xiàn)上游驅(qū)動(dòng)補(bǔ)丁，如果被很多業(yè)界同仁采用，將會(huì)提升個(gè)人成就感。
因?yàn)樵S可協(xié)議的為題，有些企業(yè)不愿意采用開(kāi)源技術(shù)。對(duì)于在Linux系統(tǒng)上運(yùn)行專(zhuān)有應(yīng)用程序和按照GPL（通用公共許可證）使用工具，業(yè)界存在認(rèn)知誤區(qū)。事實(shí)恰恰相反，TF-A、OP-TEE、U-Boot等開(kāi)源軟件允許企業(yè)在自身系統(tǒng)架構(gòu)上搭建商用解決方案，而無(wú)需擔(dān)憂法律風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)沃頓商學(xué)院2004年的研究論文預(yù)測(cè)，開(kāi)源平臺(tái)完全具備賺錢(qián)潛力，未來(lái)許可協(xié)議將有助于厘清相關(guān)法律爭(zhēng)議。意法半導(dǎo)體的技術(shù)白皮書(shū)可以幫助企業(yè)管理層更好地厘清這個(gè)問(wèn)題，以正確的心態(tài)開(kāi)始他們的項(xiàng)目。
加強(qiáng)合作的必要性
合作的重要性
美國(guó)總統(tǒng)于2021年5月簽署的《關(guān)于加強(qiáng)國(guó)家網(wǎng)絡(luò)安全的行政令》建議服務(wù)提供商在信息技術(shù)安全方面加強(qiáng)合作。目前，該行業(yè)正在進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的要求要更加嚴(yán)格。數(shù)據(jù)越來(lái)越寶貴，即使是消費(fèi)級(jí)系統(tǒng)也成為關(guān)鍵業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)，保護(hù)信息不再是可有可無(wú)的事情。通過(guò)吸取白皮書(shū)中講述的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，并與開(kāi)源社區(qū)和 ST 合作伙伴計(jì)劃的成員合作，企業(yè)可以改變現(xiàn)有安全文化。信息安全不該是亡羊補(bǔ)牢，而是引導(dǎo)公司創(chuàng)建的強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)，即使在面臨安全挑戰(zhàn)時(shí)，也能蓬勃發(fā)展。
來(lái)源：意法半導(dǎo)體博客
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