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可穿戴設備Level up!背后的傳感器技術你了解多少?

發(fā)布時間:2019-11-15 責任編輯:wenwei

【導讀】買一塊健康手表并監(jiān)測身體參數(shù),并不意味著您生活得更健康。關鍵在于通過較長時間監(jiān)測某些身體參數(shù)來熟悉這些數(shù)值并加以利用,進而調(diào)整自己每天的生活以獲得改善。這個過程可幫助您了解身體如何工作,以及如何降低長期健康成本。
 
今天我們將圍繞 ADI 最新可穿戴 VSM 平臺和所有的傳感器技術來討論,該平臺如圖 1 所示。此平臺旨在提供一個參考,幫助電子設計人員和系統(tǒng)架構師加快開發(fā)過程,為專業(yè)和醫(yī)療市場設計出更新、更智能、更精確的可穿戴設備。
 
可穿戴設備Level up!背后的傳感器技術你了解多少?
圖 1. ADI 第二代集成式可穿戴設備參考設計
 
測量什么?如何測量及在哪里測量?
 
通過可穿戴設備可測量各類重要身體參數(shù)。根據(jù)總體目標,測量某些參數(shù)比測量其他參數(shù)會更重要。可穿戴設備在身體上的位置在很大程度上決定了哪些參數(shù)可以測量,哪些不能測量。
 
● 最明顯的位置是手腕。我們已習慣于在手腕上戴個物件,所以市場上有很多智能手表和腕戴設備之類的產(chǎn)品。
● 頭部也是佩戴可穿戴設備的好地方。例如,各式各樣的頭戴式耳機和耳塞中含有嵌入式傳感器,用來測量心率、氧飽和度、溫度等參數(shù)。
● 身體上適合可穿戴設備的第三個位置是胸部。第一代心率監(jiān)護儀就是設計在胸帶上,這種生物電位測量方法至今仍是非常精確的技術。不過,現(xiàn)在傾向于使用胸貼,因為胸帶穿戴起來不是很舒服。已有多家制造商設計智能胸貼以監(jiān)測重要身體參數(shù)。
 
根據(jù)身體位置,我們不僅要選擇哪些參數(shù)可以測量,還要選擇使用何種技術。
 
● 針對心率測量,生物電位測量是最古老的技術之一。其信號很強,利用兩個或更多電極便可從身體中輕松獲取。針對此方法,將電路集成在胸帶或耳機中再好不過。然而,在腕部等單一點處測量生物電位信號幾乎不可能。必須在產(chǎn)生電信號的心臟周圍測量。
● 針對單點測量,光技術更合適。將光線射入組織中,捕捉并測量動脈中血流對光線的反射信號。從接收到的光信號可獲知逐搏心跳信息。該技術看似相當直截了當,但事實上存在多項挑戰(zhàn)和影響因素會使設計變得困難,比如運動和環(huán)境光線。
 
ADI 第二代可穿戴設備參考平臺集成了上述大部分技術。該設備設計戴在手腕上,但您也可以去除軟帶,將設備貼在胸上,用作智能胸貼。該設備包含支持生物電位測量、光學心率測量、生物阻抗測量、運動跟蹤、溫度測量的技術,它們?nèi)技稍谝粋€微型電池供電設備中。
 
ADI 為什么設計該系統(tǒng)?
 
此類系統(tǒng)的目標是能夠評估各種檢測技術并輕松測量身體的多個重要參數(shù)。測量結果可存儲在閃存中,或通過BLE無線連接發(fā)送到智能設備。由于測量是同時進行,因此它也有助于發(fā)現(xiàn)多個參數(shù)之間的相關性。生物醫(yī)療工程師、算法提供商和企業(yè)家不斷尋找新技術、應用和使用場景以期及早檢測疾病,避免其發(fā)展到晚期,盡量降低疾病對身體的不利影響或損害。
 
傳感器成就ADI第二代可穿戴設備
 
第二代可穿戴設備圍繞兩片堆疊成三明治形狀的 PCB 設計而成。主板包含低功耗處理器、無線BLE和完整的電源管理部分(包括電池調(diào)理和充電)。第二片板支持所有檢測技術。
 
PPG 測量(光電血管容積圖)的光學系統(tǒng)圍繞 ADI 第二代光學模擬前端 ADPD107 而構建。ADPD 系列的功能框圖如圖2所示。
 
可穿戴設備Level up!背后的傳感器技術你了解多少?
圖2. ADPD105/ADPD106/ADPD107功能框圖
 
ADPD107 用作完整收發(fā)器,驅(qū)動系統(tǒng)中的 LED 并測量光電二極管的返回信號。目標是針對消耗的一定 LED 電流量(電流傳輸比),測量盡可能高的光電流。輸入接收信號鏈圍繞可配置跨阻放大器而設計,其中增益編程有四個步進,最高達到200k。第二級負責抑制環(huán)境光。環(huán)境光干擾是一個大問題,尤其是當調(diào)制光時,比如使用 LED 或節(jié)能燈的固態(tài)照明系統(tǒng)。環(huán)境光抑制模塊含有一個帶通濾波器,其后是一個積分器,用以支持同步解調(diào)。這是一個關鍵功能,能夠非常有效地抑制外部光干擾。當因為某種原因而不需要環(huán)境光抑制級時,可以徹底旁路此模塊。
 
● ADPD107
● 多功能光電式測量前端
● 完全集成式AFE、ADC、LED驅(qū)動器和時序內(nèi)核
● 提供一流的環(huán)境光抑制性能,無需光電二極管濾光器
● 三個370 mA LED驅(qū)動器
● 每個光學樣本具有多個靈活的LED短脈沖
● 20位突發(fā)累加器支持每個采樣周期20位
● 片上樣本至樣本累加器,支持每次讀取數(shù)據(jù)高達27位
● 低功耗工作
● SPI、I2C接口和1.8 V模擬/數(shù)字內(nèi)核
● 靈活的采樣頻率范圍:0.122 Hz至3820 kHz
● FIFO數(shù)據(jù)操作
 
光學系統(tǒng)運用光脈沖。它有三個可編程的LED電流源。最大 LED 電流是可編程的,可以高達 370 mA。脈沖寬度也是可編程的,可以窄至1 μs。但為了獲得良好的信號響應,脈沖寬度應在 2 μs 到 3 μs左右。通常會提供一系列 LED 脈沖,同時模數(shù)轉(zhuǎn)換器對與 LED 發(fā)射脈沖相關的光電二極管接收信號進行采樣。數(shù)字引擎能夠?qū)Χ鄠€樣本進行平均以提高整體有效位數(shù)。
 
除光學系統(tǒng)外,機械設計對整體性能也有重大影響。該第二代設備的光學元件選擇分立器件。這給光電二極管選擇和 LED 波長提供了很大的靈活性,并且放寬了機械約束,例如 LED 和光電二極管之間的間距。第二代設備支持兩個綠光 LED、一個紅光 LED 和一個紅外 LED。對于在光學系統(tǒng)設計方面沒有太多經(jīng)驗的設計者,集成完整光學模塊可能更容易。
 
關于光電二極管的數(shù)量、大小及 LED 波長選擇,存在一些不同的考慮。最新模塊的開發(fā)基于以下考慮:即使安裝在塑料窗口后面,其也能表現(xiàn)出非常好的光學性能。第一代需要一個分離窗口來抑制內(nèi)部光污染(可視為光串擾)。分離窗口有助于降低直接來自 LED 而未穿透到主體中的光線所引起的直流失調(diào)。這種分離窗口不容易集成,在成本上也沒有吸引力。最新系列 (比如ADPD144RIZ和ADPD175GGIZ)已大幅改進,僅使用一個完整窗口,ILP效應幾乎已降至0。
 
AD8233
 
● 完全集成的單導聯(lián)心電圖 (ECG) 前端
● 低靜態(tài)電源電流:50 μA(典型值)
● 在關斷 (<1 μA 的電源電流) 情況下檢測導聯(lián)開/關狀態(tài)
● 共模抑制比:80 dB(直流至 60 Hz)
● 2 種或 3 種電極配置
● 高信號增益 (G = 100) 以及隔直流功能
● 二極可調(diào)高通濾波器
● 接受高達 ±300 mV 的半電池電勢
● 快速恢復功能可改善濾波器建立時間
● 通用運算放大器
● 具有可調(diào)增益的三極可調(diào)低通濾波器
● 具有關斷功能的集成右腿驅(qū)動 (RLD) 放大器
● 單電源供電:1.7 V 至 3.5 V
● 集成基準緩沖器產(chǎn)生虛地
● 軌至軌輸出
● 內(nèi)部 RFI 濾波器
● 8 kV 人體模型 (HBM) ESD 額定值
● 關斷引腳
● 2 mm × 1.7 mm WLCSP
 
兩個 AD8233 模擬前端支持生物電位測量。AD8233(參見圖3)是 ADI 第二代單導聯(lián) ECG 前端,嵌入了右腿驅(qū)動 (RLD) 功能,設計用于在高噪聲環(huán)境中提取、放大、過濾微弱的生物電位信號。此器件的重點應用是可穿戴設備、便攜式家庭護理系統(tǒng)和訓練裝備。AD8233 在交流耦合配置下工作。輸入級分為 2 個增益級。第一級的增益有限,后接一個二階高通濾波器和第二增益級。此輸入模塊的總增益為 100 V/V,其中減去了電極半電池電位所引起的失調(diào)。AD8233 的第二級結合了一個三階低通濾波器,它由 一個二階 Sallen Key 濾波器和一個額外低通濾波器聯(lián)合而成。此濾波器的作用是抑制所有來自肌肉活動的EMG相關信號。
 
可穿戴設備Level up!背后的傳感器技術你了解多少?
圖3. AD8233 ECG前端功能框圖
 
生物電位前端的工作頻率取決于使用場景。僅需要QRS檢測的普通心率監(jiān)護儀,其工作頻率范圍遠小于需要更多信息(例如來自P波、QRS波群和T波的時序和幅度數(shù)據(jù))的 ECG 監(jiān)護儀。AD8233 的目標頻段可通過外部電阻和電容配置。為提供靈活性,第二代可穿戴設備的ECG前端連接到嵌入式電極,配置為運動帶寬,支持 7 Hz 至 25 Hz 的目標頻段。第二個 AD8233 可以結合外部電極工作,配置用來監(jiān)測 0.5 Hz 至 40 Hz 的信號。原理上可以選擇幾乎任何帶寬。然而,這要求修改硬件,改變 R 和 C 設置。
 
根據(jù)精度要求,AD8233 輸出可以送至傳感器板上 Cortex®-M3 處理器中嵌入的 12 位逐次逼近型 (SAR) ADC,或由獨立的 16 位 AD7689 SAR ADC 數(shù)字化。用戶可以根據(jù)精度或電池壽命進行權衡。
 
設備背面有兩個電極,這些電極具有雙重功能。除ECG測量外,其還可用于皮膚電活動 (EDA) 測量。
 
ADuCM3029
 
● EEMBC ULPBench™ 評分:245.5
(1)超低功耗活動和休眠模式
(2)活動模式(完全開啟模式):< 30 μA/MHz(典型值)
(3)Flexi™ 模式(內(nèi)核處于休眠、外設活動狀態(tài)):< 300 μA(典型值)
(4)休眠模式(帶SRAM保留):< 750 nA(典型值)
(5)關斷模式(可選RTC活動):< 60 nA(典型值)
● 集成MPU的ARM® Cortex®-M3處理器
(1)串行線調(diào)試接口頻率最高達26 MHz
● 電源管理
(1)單電源供電(VBAT):1.74 V至3.6 V
(2)可選降壓轉(zhuǎn)換器可提高效率
● 存儲器選項
(1)集成ECC的128 KB/256 KB嵌入式閃存
(2)4 KB高速緩存可降低有源功率
(3)64 KB可配置系統(tǒng)SRAM,帶奇偶校驗
(4)多達32 KB的SRAM,保留在休眠模式下
● 安全
(1)帶有專用片內(nèi)振蕩器的看門狗
(2)內(nèi)置可編程多項式的硬件CRC
(3)多奇偶校驗位保護的SRAM
(4)ECC保護嵌入式閃存
● 安全
(1)TRNG
(2)用戶代碼保護
(3)硬件加密加速度計,支持AES-128、AES-256和SHA-256
● 數(shù)字外設
(1)3個SPI接口,可與傳感器、無線電和轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)無縫接口
(2)I2C和UART接口
(3)SPORT用于與轉(zhuǎn)換器和無線電本地連接
(4)可編程GPIO(LFCSP封裝有44個,WLCSP封裝有36個)
(4)3個支持PWM的通用定時器
(5)帶有SensorStrobe™和時間戳的RTC和FLEX_RTC
(6)可編程蜂鳴器
(7)25通道DMA控制器
● 時鐘特性
(1)26 MHz時鐘:片內(nèi)振蕩器、外部晶體振蕩器
(2)32 kHz時鐘:片內(nèi)振蕩器、低功耗晶體振蕩器
(3)具有可編程分頻器的集成式PLL
● 模擬外設
(1)12位SAR ADC、1.8 MSPS、8通道、數(shù)字比較器
 
EDA 或皮膚電反應 (GSR) 與皮膚電導率有關,而內(nèi)部或外部刺激引起的情緒變化會暫時改變皮膚電導率,例如壓力或癲癇會導致皮膚阻抗改變。第二代設備能夠檢測這種微小的電導率變化。系統(tǒng)利用交流激勵信號,其施加于兩個干電極上。也可以使用濕電極,效果會更好。不過,該設備僅利用兩個嵌入式不銹鋼干電極。使用交流激勵信號的主要優(yōu)勢是它不會使電極極 化。接收信號鏈代表一個跨阻放大器,后接 AD7689 16 位 SAR 型 ADC。出于性能原因,ADC 采樣速率遠高于激勵速率。ADC 輸出之后是一個運行在 ADuCM3029 處理器上的離散傅里葉變換 (DFT) 引擎,用以表示復阻抗。上述測量原理能以高信噪比測量皮膚阻抗或皮膚電導率,并且非常好地抑制 50 Hz/60 Hz 環(huán)境信號。電路基于此測量原理而構建,完全采用分立器件。這一設計決策的主要原因是靈活性、精度和相當?shù)偷墓摹Ec此同時,ADI 正在開發(fā)一款支持上述應用的新芯片。其精度非常高,而功耗極小。ADuCM350也支持類似測量,但此芯片未針對功耗敏感型應用而優(yōu)化。
 
如果僅測量生命體征參數(shù)而不了解測量時身體處于何種狀態(tài),那么可穿戴設備是無價值的。因此,運動檢測和剖析很重要。像光學心率監(jiān)測之類的使用場景對運動非常敏感,運動可能完全破壞測量精度。有鑒于此,運動也需要加以追蹤以補償偽 像。運動傳感器有助于追蹤運動,如果需要,可以在最終讀數(shù)結果中補償運動。ADXL362 是目前功耗最低的運動傳感器。它有一個 3 軸MEMS傳感器并集成 12 位 ADC,可檢測X、Y和Z軸上的 運動。ADC 的輸出數(shù)據(jù)速率 (ODR) 反映傳感器的功耗,在每軸 400 Hz 的全ODR 時功耗為 3 μA。圖 4 顯示了功耗與輸出數(shù)據(jù)速率的關系曲線。
 
可穿戴設備Level up!背后的傳感器技術你了解多少?
圖4. ADXL362功耗與輸出數(shù)據(jù)速率的關系
 
此傳感器也可用作運動激活開關。采樣速率可以降至僅 6 Hz。每隔 150 ms,傳感器便喚醒并測量運動。若無運動,它將徑直回到睡眠狀態(tài),再睡眠 150 ms。當 g 力等于或高于設定的閾值水平且至少持續(xù)設定的最短時間時,說明檢測到運動,傳感器隨即產(chǎn)生中斷或使能電源開關以開啟應用。在此模式下,傳感器功耗僅 300 nA,依靠單顆紐扣電池便可運行數(shù)年。總結所有這些使用場景,可知運動傳感器在可穿戴設備中必不可少。
 
溫度檢測是另一個重要參數(shù)。這正是第二代可穿戴設備嵌入兩個溫度傳感器的原因。腕帶設備利用 NTC 測量皮膚溫度和設備內(nèi)部溫度,通過與身體接觸的傳感器測量溫度的方法有多種。NTC 由分立電路供電和調(diào)理,16 位 ADC 最終將信號轉(zhuǎn)換到數(shù)字域。ADI 擁有類型廣泛和各種精度水平的溫度傳感器。第二代的溫度傳感器構建成分立式的原因是有 ADC 等多個功能可供使用,設計者可以盡可能多地重用若干模塊以減少冗余性,并節(jié)省更多功耗。
 
ADuCM3029——集大成者
 
第二代設備運用兩個處理器。并不是非要不可,其目的是提供更大的靈活性。帶無線 BLE 的接口板有一個處理器,該器件也用在傳感器板上以便能自主運行。
 
設備中集成了超低功耗 ADuCM3029 以收集傳感器數(shù)據(jù)并運行算法。圖 5 為該處理器中的集成模塊概覽。
 
可穿戴設備Level up!背后的傳感器技術你了解多少?
圖5. ADuCM3029集成模塊
 
內(nèi)核是一個 26 MHz Cortex-M3,具有豐富的外設組合、片上存儲器和模擬前端。它有4種工作模式,全面運行模式下的芯片功耗為 38 μA/MHz。如不需要處理能力,設備可在靈活模式下運行。在這種工作模式下,模擬前端運行,外設有效,測得的信號可通過 DMA 存儲在存儲器中。此模式的功耗僅有 300 μA,故該芯片對低功耗電池供電系統(tǒng)非常有吸引力。其中還嵌入了多項安全特性以保護代碼,并有一個硬件加速器用于加密功能。
 
使用場景的選擇
 
第二代可穿戴設備有很多用途。傳感器可以集成到智能手表中,但包括精確心率監(jiān)測和運動/卡路里消耗測量在內(nèi)的眾多功能對運動手表也很有利。智能手表和運動手表的主要區(qū)別在于對精度和電池壽命的取舍不同。
 
測量壓力或情感狀態(tài)。通常利用組合測量來獲得可靠的讀數(shù),例如皮膚阻抗、心率變化和溫度的組合。
血壓監(jiān)控。這是一個非常重要的參數(shù),但大部分系統(tǒng)是基于護腕的,很難集成到可穿戴式連續(xù)控系統(tǒng)中。某些技術無需護腕便可測量血壓。有一種技術利用脈搏波傳輸時間 (PTT),這要求 ECG 測量與 PPG 測量相結合。第二代可穿戴設備內(nèi)部的傳感器支持此技術。
與老年護理和獨立生活有關。社會對能幫助護理人員遠程監(jiān)測某些參數(shù)的系統(tǒng)有巨大需求。該可穿戴設備支持 95% 的功能需求。系統(tǒng)可監(jiān)測多項生命體征參數(shù)。它不僅能識別人是在移動還是在行走,而且能檢測人是否跌倒。可穿戴設計缺失的一塊是應急按鈕,但這只需將處理器上的一 個I/O 引腳連接到設備上方的一個開關便能實現(xiàn)。
 
從原型到產(chǎn)品
 
第二代設備在一個小型可穿戴系統(tǒng)中嵌入了許多高性能傳感器和特性。除電子設計外,還考慮了許多機械設計方面。這使得該平臺對聚焦于半專業(yè)運動市場、醫(yī)療市場以及智能建筑、獨立生活、老年護理系統(tǒng)相關企業(yè)的設計公司和設備制造商極具吸引力。所有參數(shù)可以同時測量,但算法需要助力應用以支持使用場景。測試和驗證算法之前無需構建硬件,開發(fā)商和設備制造商可利用此設備快速開始項目。

本文轉(zhuǎn)載自ADI。
 
 
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